发布时间：2020-08-13

直流电动机具有良好的起制动性能，能大范围内平滑调速，因而在可控的电力拖动领域中得到了广泛的应用。然而传统的直流调速系统所采用的是由分立元件构成的复杂PID模拟控制系统。常规PID控制虽然具有结构简单、稳定性好、易于工程实现等优点，但该方法过分依赖控制对象的模型参数，鲁棒性差。对于复杂系统如对机器人的控制，由于其负载模型参数的大范围变化以及非线性因素的影响，常规PID控制难以达...

发布时间：2018-03-01

引言 随着我国城市化飞速发展，路面交通拥堵问题日益严重。交通信号机作为缓解交通拥堵问题的重要手段之一，其核心控制器主要包括两类：一类是 单片机 控制器，这类控制器基于8／16位单片机，功能简单，控制方式单一；另一类采用工控机作控制器，功能强大，但结构复杂且多冗余，成本高。相位控制方面，传统的信号机主要为两相位和四相位信号控制。两相位控制时，直行方向和左转方向同时放行，...

发布时间：2014-11-18

为实现高速公路车辆超宽超高治理工作的自动化、智能化，设计了一种基于激光脉冲测距技术的智能车辆宽高检测系统。系统采用LMS二维激光测距传感器，在新型高性能微处理器的控制下，对车辆轮廓进行高速动态扫描，将所接收到的实时数据进行分析处理，实现对行进车辆的宽高检测和超限声光报警。实验结果表明，系统测量精度为±0．15m，测量准确率达到95％，系统性能满足高速公路管理部门对于车辆宽...

发布时间：2012-09-07

引言 目前，对于图片解码器的研究主要是针对PC环境，设计工作只是在原有基础上的升级，对系统和硬件的考虑较少，不能在嵌入式系统中直接实现。本文设计了一种嵌入式图片解码器。通过FatFs文件系统识别图片文件的格式，调用相应的格式解码单元实现图像重构，并在TFT液晶显示器上进行显示。 1 系统硬件设计 系统的核心CPU采用LM3S8962，具有丰富的外围接口以...

发布时间：2012-09-07

引言 智能照明控制系统不仅可以节能，还能创造舒适的工作环境、提高工作效率，因此在各工厂车间中的应用越来越多。设计时，除了要满足《建筑照明设计标准》(GB50034—2004)规定的有关工厂车间的照度要求和照明功率密度要求外，还要考虑操作及功能的人性化和高光效灯具的使用，以便节能。本文以建湖工厂一车间智能照明工程为例，介绍工业厂房智能照明的设计方法和技巧。 1 车间概况及要...

发布时间：2012-08-09

0 引言 随着我国城市化飞速发展，路面交通拥堵问题日益严重。交通信号机作为缓解交通拥堵问题的重要手段之一，其核心控制器主要包括两类：一类是单片机控制器，这类控制器基于8／16位单片机，功能简单，控制方式单一；另一类采用工控机作控制器，功能强大，但结构复杂且多冗余，成本高。相位控制方面，传统的信号机主要为两相位和四相位信号控制。两相位控制时，直行方向和左转方向同时放行，左转车...

发布时间：2012-06-19

为实现高速公路车辆超宽超高治理工作的自动化、智能化，设计了一种基于激光脉冲测距技术的智能车辆宽高检测系统。系统采用LMS二维激光测距 传感器 ，在新型高性能 微处理器 的控制下，对车辆轮廓进行高速动态扫描，将所接收到的实时数据进行分析处理，实现对行进车辆的宽高检测和超限声光报警。实验结果表明，系统测量精度为±0．15m，测量准确率达到95％，系统性能满足高速公路管理部门对于车辆...

发布时间：2011-06-27

直流电动机具有良好的起制动性能，能大范围内平滑调速，因而在可控的电力拖动领域中得到了广泛的应用。然而传统的直流调速系统所采用的是由分立元件构成的复杂PID模拟控制系统。常规PID控制虽然具有结构简单、稳定性好、易于工程实现等优点，但该方法过分依赖控制对象的模型参数，鲁棒性差。对于复杂系统如对机器人的控制，由于其负载模型参数的大范围变化以及非线性因素的影响，常规PID控制难以达...

发布时间：2011-06-14

直流电动机具有良好的起制动性能，能大范围内平滑调速，因而在可控的电力拖动领域中得到了广泛的应用。然而传统的直流调速系统所采用的是由分立元件构成的复杂PID模拟控制系统。常规PID控制虽然具有结构简单、稳定性好、易于工程实现等优点，但该方法过分依赖控制对象的模型参数，鲁棒性差。对于复杂系统如对机器人的控制，由于其负载模型参数的大范围变化以及非线性因素的影响，常规PID控制难以达到...

发布时间：2011-01-19

引言     目前，对于图片解码器的研究主要是针对PC环境，设计工作只是在原有基础上的升级，对系统和硬件的考虑较少，不能在嵌入式系统中直接实现。本文设计了一种嵌入式图片解码器。通过FatFs文件系统识别图片文件的格式，调用相应的格式解码单元实现图像重构，并在TFT液晶显示器上进行显示。 1  系统硬件设计      系统的核心CPU采用LM3S8962，具有丰富的...