发布时间：2024-11-12

自动驾驶技术领域正在迅速发展。从2024年到2030年，每年出货的高自动化车辆数量预计将以41%的复合年增长率增长。这一快速增长导致汽车品牌对精确可靠的传感器技术提出了前所未有的需求，因为他们可以提供准确、可信且最终能够实现完全自动驾驶的解决方案。 为了实现这一目标，激光雷达（LiDAR）传感器已成为汽车制造商和汽车设备供应商不可或缺的工具。它们能够通过能提供足够分辨率进...

发布时间：2024-10-21

激光雷达（LiDAR）作为智能驾驶系统的核心传感器，其三维环境重建能力为车辆提供了丰富而精确的环境信息，主动发光，不受黑夜光照条件影响的特性，有效地补充了摄像头和毫米波雷达的不足，使得智能驾驶系统更加安全和可靠。激光雷达已经逐渐成为高阶智能驾驶系统的必备配置，越来越多地被应用到汽车智能驾驶系统的硬件中。 01 你可能会问，激光雷达安全吗？ 然而，随着激光雷达技术的广泛应用...

发布时间：2024-10-12

0. 这篇文章干了啥？ 目前大多数NeRF研究集中在图像的新视角合成上，而激光雷达则很少被探索。由于激光雷达点云的稀疏性、不连续性和遮挡性，动态场景同时结合了新的空间视角和时间视角合成，重建面临着相当大的挑战。与此同时，动态物体的大幅运动使得对齐和重建变得困难。传统的基于激光雷达的三维场景重建技术直接在世界坐标系中聚合多个稀疏点云帧，并将它们进一步转换为三角形网格等显式表面表...

发布时间：2024-09-27

aiSim中的LiDAR是一种基于光线追踪的传感器，能够模拟真实LiDAR发射的激光束，将会生成LAS v1.4标准格式的3D点云，包含了方位角、俯仰角和距离等。 aiSim能够模拟LiDAR单态（Monostatic）和同轴（Coaxial）配置。在aiSim中，LiDAR仿真是将模型建为在某个方向上发射单束光线的点光源，因此，单束光线承载了激光的全部功率。 一、与...

发布时间：2024-09-19

SPAD（单光子雪崩二极管） 的特性与 ADAS（高级驾驶辅助系统） 的多项功能密切相关。 以下是SPAD特性如何支持ADAS功能的一些主要方面： 高灵敏度和低光性能 SPAD传感器具有极高的灵敏度，可以检测单个光子，这使其在低光环境（如夜间驾驶）中仍能可靠工作。这对于以下ADAS功能尤为重要： 夜视系统：帮助驾驶员在夜间或低光条件下看清路况。 自动远光灯控制： 根据...

发布时间：2024-07-22

成功的自动驾驶汽车必定将使用紧密集成的传感器系统来达到甚至超越人类的驾驶能力。人类驾驶员一般利用双眼、双耳，以及车辆运动给人的反馈来驾驶汽车。我们的大脑会实时处理所有这些信息，并从人脑的驾驶经验数据库中直觉反应。复现人类驾驶能力所需的传感器包括雷达、激光雷达(LIDAR)、摄像头、惯性测量单元(IMU)，以及超声波传感器。每种系统都有其优势，也有其缺点。单一传感器的精度和性性...

发布时间：2024-07-18

人们普遍认为，先进驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶（AD）之所以成功，是因为它可以有效地感测车辆周围的环境，并将感测到的信息输入实现自动导航的算法中。考虑到在生死攸关的情况下对感测技术的绝对依赖性，系统通常使用多个传感器模式，并实现数据融合，以增强彼此，并提供冗余。这样每种技术都能发挥其优势，并提供更好的组合解决方案。 在未来ADAS 和AD 车辆中，传感器主要有3 种...

发布时间：2024-07-17

LiDAR的全称是Light Detection and Ranging(激光探测及测距)，是一种利用激光感测距离的方法，它会测量激光从物体反射回来所用的时间而达到测距的目的。根据具体应用，可以使用不同的波长，但最常用的是红外线(IR)。 大多数时候，人脑擅长推断物体的相对深度/距离和大小，这是人类的一种本能，尤其是在驾驶车辆时。但成像系统却很难做到这一点，尤其是标准图像...

发布时间：2024-07-05

在这篇文章中，小编将为大家带来车载激光雷达的相关报道。如果你对本文即将要讲解的内容存在一定兴趣，不妨继续往下阅读哦。 一、车载激光雷达 激光雷达又叫做LiDAR ，代表“光探测和测距”，该技术使用红外光或激光来创建环境的 3D 图像。NASA 最初开发 LiDAR 来监测太空中卫星的位置和路径，但随着技术差距的缩小和不断发展，出现了与汽车安全技术和自动驾驶系统开发相关的地面应...

发布时间：2024-03-05

成功的自动驾驶汽车必定将使用紧密集成的传感器系统来达到甚至超越人类的驾驶能力。人类驾驶员一般利用双眼、双耳，以及车辆运动给人的反馈来驾驶汽车。我们的大脑会实时处理所有这些信息，并从人脑的驾驶经验数据库中直觉反应。复现人类驾驶能力所需的传感器包括雷达、激光雷达(LIDAR)、摄像头、惯性测量单元(IMU)，以及超声波传感器。每种系统都有其优势，也有其缺点。单一传感器的精度和...