发布时间：2025-07-24

IDTechEx 技术分析师Shihao Fu 成本曲线、监管势头和系统架构如何重塑传感器格局 十多年前，激光雷达（LiDAR）作为自动驾驶出租车领域的“明珠”，首次引起公众关注。当时，许多人认为它将开启零碰撞、完全无人驾驶的新时代。然而，现实情况却远非如此简单。早期的汽车激光雷达价格昂贵、体积庞大，而且对热量和振动高度敏感，远未达到大规模部署的水平。 但到202...

发布时间：2025-07-18

氮化镓 （GaN） 功率器件因其超快的开关速度和有限的寄生效应而成为 LiDAR 传感器的核心构建模块之一，从而在高总线电压和窄脉冲宽度下实现高峰值电流。 为了迎来自动驾驶汽车的未来，必须在车辆系统内使用更先进的传感器。LiDAR 是检测自动驾驶汽车周围物体存在的更广泛使用的传感器之一，它是光检测和测距的缩写，它从激光射出光并测量场景中的反射，有点像基于光的雷达。车辆的车...

发布时间：2025-07-02

在自动驾驶时代奔涌向前的路上，仿真测试早已不再是可选项，而是验证智能驾驶系统安全性、鲁棒性和泛化能力的刚需，如何提升仿真测试的保真度已成为无法避免的重要话题。 这正是“数字孪生”出现的时代背景。本文为大家详细介绍如何用传统与前沿结合的数字孪生构建流程，再配合3DGS 的神经网络重建技术，为自动驾驶仿真测试注入真正的“现实之眼”。 一、从点云到高精地图的重建 依托独家的...

发布时间：2025-03-18

成功的自动驾驶汽车必定将使用紧密集成的传感器系统来达到甚至超越人类的驾驶能力。人类驾驶员一般利用双眼、双耳，以及车辆运动给人的反馈来驾驶汽车。我们的大脑会实时处理所有这些信息，并从人脑的驾驶经验数据库中直觉反应。复现人类驾驶能力所需的传感器包括雷达、激光雷达(LIDAR)、摄像头、惯性测量单元(IMU)，以及超声波传感器。每种系统都有其优势，也有其缺点。单一传感器的精度和性性...

发布时间：2025-03-18

全自动驾驶的未来已不再遥不可及。如今，与自动驾驶相关的问题主要围绕让自动驾驶成为现实所需的底层技术和技术进步来展开。在支持向自动驾驶应用过渡方面，激光探测和测距(LIDAR)技术是讨论最多的技术之一，但仍存在诸多问题。测距范围大于100米，角分辨率达到0.1°的LIDAR系统仍然是自动驾驶领域里的核心模块。但是，并非所有自动驾驶应用都需要这种级别的性能。泊车助手和街道清扫就是...

发布时间：2025-03-11

可以通过传感技术获取有关我们周围环境的信息，以造福于我们的日常生活：要么提高任务效率、我们的安全，要么纯粹用于娱乐目的。LiDAR就是这样一种传感技术，它使用激光来测量与物体的距离，并可用于创建周围环境的 3D 模型。LiDAR系统捕获的图像中的每个像素都将具有与其关联的深度。这允许更好地识别对象并消除可能存在于仅由图像传感器获得的 2D 图像中的任何歧义。 LiDAR如...

发布时间：2025-03-10

碎片记录的目的是弥补自己因间歇性健忘症而带来的碎片知识的丢失。特别是那些不属于自己研究领域，却又想弄明白的东西。另外呢，其实这篇文章也是给老婆交的作业，自从给她换了特斯拉以后，她一直好奇特斯拉 Autopilot 奥秘到底是什么，可能是我的知识能力的不足，在多次讲解不通的情况下（呵呵，女人……），我也给自己留了这份作业。特别是她再一次在靠边儿停车的时候把车开上马路牙子之后，让...

发布时间：2025-03-10

CEA-Leti为开发适用于广泛商业应用的LiDAR系统迈出了关键的一步，它已经开发了用于校正高通道数光学相控阵（OPA）的遗传算法，以及能够进行晶圆级OPA表征的高级测量装置。 OPA是一种新兴技术，由紧密排列（约1 0 8m）的光学天线阵列构成，并在宽角度范围内发射相干光。然后可以通过调节每个天线发射的光的相对相位来改变产生的干涉图样。例如，如果天线之间的相位梯度是线...

发布时间：2025-01-03

12月30日，初创公司Voyant Photonics宣布推出全球首款有效且高性价比的芯片上LiDAR“CARBON”FMCW LiDAR传感器，具有固态光束控制功能。Carbon高度集成的硅光子芯片只有指甲大小，但可提供高分辨率、毫米级精度、物体检测和高达200米的静态/动态分割，且成本仅为当前同类最佳LiDAR制造商的一小部分。 图片来源：Voyant Photon...

发布时间：2024-12-24

据外媒报道，下一代传感和感知系统供应商Aeva®宣布将参加1月7日至10日在拉斯维加斯举行的CES 2025。Aeva将推出并演示用于汽车应用的新型远程高分辨率4D LiDAR传感器，预览配备Aeva 4D LiDAR™技术的Torc自动驾驶Freightliner Cascadia商用车，并展示新的车载LiDAR合作。 图片来源：Aeva Aeva将与汽车行业领导...