发布时间：2022-06-29

平台at91sam9g45 linux版本 3.6.9 1 board-sam9m10g45ek.c 文件添加如下结构体 static struct mcp251x_platform_data mcp251x_info = { .oscillator_frequency = 8000000, .board_specific_setup = NULL,//&mcp251x_se...

发布时间：2016-05-31

引言 　　在铁路系统中，为了保证列车的安全运行，需要对铁轨及周围状况进行实时检测。目前采用的方法是在铁路沿线安装多个检测设备，用于检测洪水、大风、泥石流等自然灾害及轨温等参数。这些设备一般采用的通信方式是RS232、RS485或CAN，并通过专线连接至监控中心的各个监控设备。这种方式极大浪费了线路资源，也不易于设备的统一管理。因此，需要一种安装在铁路沿线的设备，它将附近的检测设...

发布时间：2016-05-31

引言 　　在铁路系统中，为了保证列车的安全运行，需要对铁轨及周围状况进行实时检测。目前采用的方法是在铁路沿线安装多个检测设备，用于检测洪水、大风、泥石流等自然灾害及轨温等参数。这些设备一般采用的通信方式是RS232、RS485或CAN，并通过专线连接至监控中心的各个监控设备。这种方式极大浪费了线路资源，也不易于设备的统一管理。因此，需要一种安装在铁路沿线的设备，它将附近的检测设...

发布时间：2016-03-18

　　目前主流的CAN协议控制器一般采用I/O总线（SJA1000等）或SPI接口（MCP2515等）与 MCU 进行通信。由于本设计采用PC /104总线扩展卡的方式来扩展多个RS232和RS485接口，没有多余的I/O片选线可用，因此最终选用9200的SPI接口与MCP2515进行多路CAN总线接口的扩展。MCP2515是Microchip公司推出的具有SPI接口的独立CAN...

发布时间：2015-05-08

1.前言 CAN(Controller Area Network)总线，即控制器局域网总线，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。由于其高性能、高可靠性、及独特的设计和适宜的价格而广 泛应用于工业现场控制、智能楼宇、医疗器械、交通工具以及传感器等领域，并已被公认为几种最有前途的现场总线之一。CAN总线规范已经被国际标准化组织制 订为国际标准ISO11898，...

发布时间：2014-11-15

　　目前主流的CAN协议控制器一般采用I/O总线（SJA1000等）或SPI接口（MCP2515等）与MCU进行通信。由于本设计采用PC /104总线扩展卡的方式来扩展多个RS232和RS485接口，没有多余的I/O片选线可用，因此最终选用9200的SPI接口与MCP2515进行多 路CAN总线接口的扩展。MCP2515是Microchip公司推出的具有SPI接口的独立CAN...

发布时间：2014-10-22

在工业控制中，为了保证系统的可靠运行，需要检测周围的环境变量(如温度、气压、湿度等)。通常的做法是将分布在各处的传感器采集到的信号通过各自的线路连接到监控中心，这种方式在有效地完成检测任务的同时也造成了线路资源的极大浪费。因此，提出了简化线路布局的要求。CAN(控制器局域网)是串行通信协议，能有效支持高安全等级的分布实时控制，同时在理论上，CAN总线网络内的节点近乎没有限制。...

发布时间：2014-09-12

　　1 引言 　　网络化控制系统是控制系统的发展趋势和研究热点，现场总线控制系统作为网络化系统的重要组成部分，近年来在实际的控制系统中得到了广泛的应用。CAN（Con- troller Area Network）总线作为一种容错性强、可靠性高、布线简单且成本低廉的现场总线倍受用户钦睐，在国内CAN总线已经得到了广泛应用。目前国内广泛应用的独立CAN控制器SJA1000因存在...

发布时间：2012-08-13

    CAN(Controller Area Network)即控制器局域网络总线，是德国Bosch公司在1986年面向汽车各子系统间通信而开发出的通信协议，被认为是目前最有前途的现场总线之一，广泛应用于工业自动化监控网络中，具有高质量、低成本、易实现、安全性高的特点。TMS320F2812数字信号处理器是TI(Texas Instruments)美国德州仪器公司最新推出的3...

发布时间：2011-10-06

    引言     在铁路系统中，为了保证列车的安全运行，需要对铁轨及周围状况进行实时检测。目前采用的方法是在铁路沿线安装多个检测设备，用于检测洪水、大风、泥石流等自然灾害及轨温等参数。这些设备一般采用的通信方式是RS232、RS485或CAN，并通过专线连接至监控中心的各个监控设备。这种方式极大浪费了线路资源，也不易于设备的统一管理。因此，需要一种安装在铁路沿线的设备...