发布时间：2023-01-30

一、简介 SPI是外围串行设备接口，主要应用于EEPROM、FLASH、实时时钟、AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器。它是一种高速、全双工、同步的通信总线。它有四根线，MISO：主机输入从机输出 MOSI：主机输出从机输入 SCK：时钟线 CS：片选。 SPI内部结构简明图 从图中可以看出，主机和从机都有一个串行移位寄存器，主机通过向它的SPI串行寄存器写入一...

发布时间：2017-11-18

这段时间又遇到新问题，四轴在解锁起飞的时候会死机重启，甚至连烧录好的代码都丢失了。 换了MPU，换了场管都没有作用。后来在一位朋友的帮助下找到了问题。 原因是电机驱动的结构改了下： 上一版的电路板，R10这个电阻不是下拉电阻，而是一个限流电阻，串联在D11脚和Q4之间。但是这样有个问题是刚接通电源的时候，MPU初始化未完成，D11偶尔会有轻微电流流出，导致电机旋转。 ...