发布时间：2022-12-12

自动驾驶是集感知、决策、交互于一体的技术。环境感知能力作为自动驾驶的第一个环节，是车辆与环境交互的纽带。通过 摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达 等各类传感器设备，感知环境的手段日趋多元化。同时，在平台层面感知决策处理能力的提升，平台算力和感知算法的效率提升和创新，也成为了车企发展智能驾驶能力的关键。 NuScenes挑战赛，作为检验感知算法在自动驾驶领域相关任务性...

发布时间：2020-09-04

一年前，Scale和NuTonomy发布了自动驾驶数据集NuScenes，并声称，该数据集在规模和准确性上都超过了KITTI、百度ApolloScape和Udacity自动驾驶汽车数据等数据集。自此，业内涌现出各种更多样化的新数据集，如Waymo Open Dataset、福特自动驾驶汽车数据集，以及Lyft的自动驾驶汽车数据集。据外媒报道，日前，Motional（其首席执行...