发布时间：2023-02-08

　　引 言 　　CAN总线的直接通信距离只有10 km左右，而且由于收发器驱动能力的限制，总线上最多只能挂110个节点，给系统组网带来一定的困难。CAN中继器就是为了解决这个问题而设计的。对CAN中继器初始化参数进行设置，可以在不同的网段内采用不同的通信速率，还可以对报文进行过滤，减轻总线负担。 　　1 CAN中继器的硬件设计 　　1.1 微控制器LPC2119简介 　　...

发布时间：2020-09-17

引言 随着IT技术、电子技术、通信技术、以及自动控制技术的飞速发展，对工业现场数据的高速实时采集就成为电子产品和工业控制技术发展不可避免的一个环节。 本文针对高速实时多任务数据采集中的多任务实现算法以及实时性、实效性和高速性的要求，提出了基于ARM9和μC/OSII操作系统的智能化设计方案，实现了任务优先级动态调度、系统工作参数动态设定、系统内部软件智能化设计，针对低速外围设...

发布时间：2020-09-09

如今，在嵌入式处理器芯片中，以ARM7为核心的处理器是应用较多的一种。它具有多种工作模式，并且支持两种不同的指令集（标准32位ARM指令集和16位Thumb指令集）。μC/OSII是专为嵌入式应用设计的抢占式、多任务实时操作系统，可用于各类8位、16位和32位单片机或DSP。μC/OSII向ARM7移植具有得天独厚的优点，因此，“μC/OSII+ARM7”成为广泛应用的一款平...

发布时间：2018-04-11

引言 μC/OSII是基于优先级的可剥夺型内核，系统中的所有任务都有一个唯一的优先级别，它适合应用在实时性要求较强的场合;但是它不区分用户空间和系统空间，使系统的安全性变差。而移植到CortexM3内核上的μC/OSII系统一般是运行在特权级下，以至于应用程序也可以访问操作系统的变量和常量，这样使得系统的安全性与稳定性变得更差。 根据CortexM3内核的特点...

发布时间：2018-02-02

引言 如今，在嵌入式处理器芯片中，以ARM7为核心的处理器是应用较多的一种。它具有多种工作模式，并且支持两种不同的指令集（标准32位ARM指令集和16位Thumb指令集）。μC/OSII是专为嵌入式应用设计的抢占式、多任务实时操作系统，可用于各类8位、16位和32位单片机或DSP。μC/OSII向ARM7移植具有得天独厚的优点，因此，“μC/OSII+ARM7”成为广...

发布时间：2016-05-20

最近在学习uc/osii在AVR单片机的移植问题，对UC/OS进行了进一步的研读，可是始终有些问题模棱两可，不得要领。从网上也下载了许多UC/OS在AVR上移植的例子程序，始终无法调试成功。因为不用调试和仿真，对内核的运行过程就不能有直观深入的认识。 总算，功夫不负有心人，昨天下载的实例在ICCAVR7上顺利通过了编译，而且在AVRstudio4上也能够顺利的进行调试，...

发布时间：2016-05-20

1 uC/OS-II的版本和C8051F020单片机的集成开发环境 C/OS-II内核使用了V2.52版本。虽然Silicon Lab公司免费提供C8051F系列单片机的集成开发环境，由于使用习惯，笔者还是选择了 Vision2 V2.38A版本，C编译器版本是C51.exe V7.06，汇编器的版本是A51.exe V7.07。适配器使用Silicon Lab公司的EC2，...

发布时间：2015-10-23

uC/OSII移植步骤 1. C/OS-Ⅱ概述 C/OS-Ⅱ在特定处理器上的移植大部分工作集中在多任务切换的实现上，这部分代码主要用来保存和恢复处理器的现场。但许多操作如读/写寄存器不能用C语言而只能用汇编来实现。 将 C/OS-Ⅱ移植到ARM处理器上，只需要修改与处理器相关的3个文件: OS_CPU.H, OS_CPU_C.C, OS_CPU_A.ASM 。 2...

发布时间：2014-11-10

1 系统中断与时钟节拍 1.1 系统中断 中断是一种硬件机制，用于通知CPU有个异步事件发生了。中断一旦被系统识别，CPU则保存部分(或全部)现场(context)，即部分(或全部）寄存器的值，跳转到专门的子程序，称为中断服务子程序(ISR)。中断服务子程序做事件处理，处理完成后执行任务调度，程序回到就绪态优先级最高的任务开始运行（对于可剥夺型内核）。 中断使得CPU可以...

发布时间：2013-10-15

1 内存管理概述 内存管理是操作系统的中心任务之一，其主要任务是组织内存以容纳内核和待执行程序，跟踪当前内存的使用情况，在需要时为进程分配内存，使用完毕后释放并回收内存。目前嵌入式系统中常用的内存管理策略主要有两种--静态内存分配和动态内存分配。 静态内存分配：编译或链接时将所需内存分配好，程序运行起来后所分配的内存不释放。对于实时性和可靠性要求极高的系统，不允许延迟或者分...