发布时间：2024-07-18

这是之前写平衡小车时自己用 TI M的PWM输出模式写了一个 步进电机 的Stepper库函数。 1 调用顺序 1.1 init函数 1.2 begin函数 1.3 setSpeed函数 2 Stepper类结构 3 TIM结构框图 Stm32手册中的结构框图很重要，只要理解了外设的运行逻辑，按照逻辑一步一步给寄存器设值就可以让外设按我们的要求运行...

发布时间：2022-08-05

本文适用于msp432库函数开发使用者，且已具备msp432环境（我使用的是keil），已下载SDK包，并有simeplink例程。若需要这些资源的，可以在评论区回复，我看见了会及时发送的！ 今天要分享的是使用msp432库函数输出多路pwm，用以控制基础的电机转动。 1）所用到的引脚 P7.4~P7.7 、P2.4~P2.7共八路提供选择 2）查看数据手册 由...

发布时间：2022-08-01

STC实验箱4 IAP15W4K58S4 Keil uVision V5.29.0.0 PK51 Prof.Developers Kit Version:9.60.0.0 硬知识 硬件知识 摘自《STC15系列单片机器件手册》 STC15系列部分单片机集成了3路可编程计数器阵列（CCP/PCA）模块（STC15W4K32S4系列单片机只有两路CCP/PCA...

发布时间：2022-07-19

平台：Code Composer Studio 10.3.1 MSP430F5529 LaunchPad™ Development Kit (MSP‑EXP430F5529LP) 1.通过Timer_A_outputPWM配置产生PWM波 所选输出引脚为P1.2 初始化函数 #define TIMER_PERIOD 12500 void Timer_A_PWM...

发布时间：2022-07-13

平台：Code Composer Studio 10.4.0 MSP432P401R SimpleLink™ 微控制器 LaunchPad™ 开发套件 (MSP-EXP432P401R) API (机翻) PWM API 官方手册 函数 void PWM_close (PWM_Handle handle) 函数关闭由PWM句柄指定的PWM实例 int_fast...

发布时间：2022-01-26

void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_TIM_LIST8_PERIPH(TIMx)); /* Set the Capture Compare1 Register value */ TIMx- CCR1 = C...

发布时间：2020-06-17

//////////////////////////////////////////////////////////// //基于库函数的不完全代码 //////////////////////////////////////////////////////////// TIM3_PWM_Init(899,0); //不分频。PWM频率=72000000/900...

发布时间：2020-06-16

数字舵机 vs 模拟舵机 “数字舵机区别于传统的模拟舵机，模拟舵机需要给它不停的发送PWM信号，才能让它保持在规定的位置或者让它按照某个速度转动，数字舵机则只需要发送一次PWM信号就能保持在规定的某个位置。” 到底模拟舵机与数码舵机在实际使用中有什么区别呢？我自己总结大致有以下几点： 1 数码舵机在位置准确度方面要高于模拟舵机。 2 在同样标称1.6公斤的舵机面前数码...

发布时间：2020-02-13

测试了TIMER_A的PWM几种模式 pwmMultipleUp 2.06kHz，75%占空比 #include wdt_a.h #include gpio.h #include timer_a.h #define TIMER_PERIOD 511 #define DUTY_CYCLE1 384 #define DUTY_CYCLE2 128 int mai...

发布时间：2020-01-29

参考网上例程总结出初始化函数 #define TIM2_CLK 16000000 void timer2_Init(char channal, ulong hz,int pwm) { TIM2_ARRH = (TIM2_CLK/hz)/256; TIM2_ARRL = (TIM2_CLK/hz)%256; switch (channal) { ...