发布时间：2024-07-18

这是之前写平衡小车时自己用 TI M的PWM输出模式写了一个 步进电机 的Stepper库函数。 1 调用顺序 1.1 init函数 1.2 begin函数 1.3 setSpeed函数 2 Stepper类结构 3 TIM结构框图 Stm32手册中的结构框图很重要，只要理解了外设的运行逻辑，按照逻辑一步一步给寄存器设值就可以让外设按我们的要求运行...

发布时间：2023-09-20

有人想使用STM32G474芯片做Half模式的PWM输出，发现有点问题，明明配置了定时器A的两路输出, 结果总是只有1路输出。这里简单演示下实现过程。【顺便提醒下，并非STM32G4全系列都内置高精度定时器】 所谓Half模式就是指硬件基于给定的计数周期值自动输出占空比为50%的方波，用户无须对比较寄存器的值再进行设置，这里硬件默认使用比较寄存器1【cmp1】，硬件自动...

发布时间：2022-07-26

1、PIC32参考资源 PIC32系列参考手册 中文版 链接地址：PIC32系列参考手册 第16章 输出比较 2、脉宽调制模式介绍 当控制位 OCM 2:0 （OCxCON 2:0 ）被设置为 110 或 111 时，选定的输出比较通道被配置为 PWM （脉宽调制）工作模式。有以下两种 PWM 模式可供使用： • 不带故障保护输入的 PWM • 带故障保护输入的...

发布时间：2022-06-30

N76E003 包含三对（ 6个PWM通道） 16位精度、可调周期和占空比的PWM输出 让我们来看看六个通道的引脚分别是 可能有同学会疑问，为什么P1.5和P0.3都是PWM5，那如果要使用PWM5，该如何选择引脚呢？我们来看看芯片内部的原理图。 还是以PWM5为例：芯片内部是通过一个二选一选择器来进行引脚选择的，通过PIO05/PIO15寄存器来进行数据选择. ...

发布时间：2022-01-06

STM32 输出方波的方法有两种比较类似的，一个是PWM模式，一个是输出比较模式。下面来看看这两种模式的不同处在哪。 先看看官方对两种模式的介绍 PWM模式： 输出比较模式 通过两种模式的介绍，好像不能直观的看出来具体差别在哪，再看看两种模式设置时寄存器里面的介绍。 通过CCMR寄存器中的OCM位可以看出来这两种模式的一点区别。 输出比较模式下： C...

发布时间：2021-12-29

  通常输出PWM波形的时候是一直输出的。但是在电机控制中往往只需要输出一定个数的脉冲，不需要一直输出，那么这就需要每次输出PWM时，输出的脉冲个数可控。要实现这个功能，一般有三种方法。   方法一： void TIM1_PWM_Init(u16 arr, u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; NVIC...

发布时间：2021-09-24

先看看官方资料对单脉冲模式的介绍 下面看C代码的实现 void PWM_GPIO_Init( void ) { PC_DDR_DDR6 = 1; //输出管脚 PC6 TIM1_CH1 PC_CR1_C16 = 1; //推挽输出 PC_CR2_C26 = 1; /...

发布时间：2020-09-14

pwm模式是输出比较模式的一种特例，包含于输出比较模式中 /** @defgroup TIM_Output_Compare_and_PWM_modes * @{ */ #define TIM_OCMode_Timing ((uint16_t)0x0000) #define TIM_OCMode_Active ((uint16_t)0x00...

发布时间：2019-04-22

定时器的输出比较模式产生的PWM波的频率计算的公式：72M/((2*(arr+1))*(psc+1) ) 比如设置： PWM_Init(1000-1,72-1); （PWM_Init(arr,psc);） 则每路PWM频率为500Hz 。 PWM_Init(arr,psc) { TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; TIM_...

发布时间：2019-01-30

数据手册上TIMx_CCMR1寄存器的6:4位决定了定时器输出PWM的几种模式： 000：冻结。输出比较寄存器TIMx_CCR1与计数器TIMx_CNT间的比较对OC1REF不起作用。即当计数器值与比较值相等时管脚上电平信号保持上一次的信号。 Eg:定时器设置： TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000; // 设置自动重载...