发布时间：2025-02-08

控制器软件开发的V流程中，有两个需要通过实时仿真完成的重要环节，即快速控制原型（RCP）与硬件在环仿真（HIL）。 我相信有很多朋友都对这两个概念早有耳闻，但是它们真正的作用是什么呢？在现实中，我们又该如何区分RCP和HIL呢？ 接下来的时间里，本文就将参考Speedgoat实时仿真方案，彻底解开您的疑惑！ 知识点1：什么是快速控制原型？ 快速控制原型（Rapid Con...

发布时间：2022-11-16

今天给大家分享的是 基于HIL+RCP的永磁同步电机矢量控制实验。 01首先，打开Desksim软件，载入模型文件。切换到User Interface界面，拖入一个控件，对应到电机的负载输入。我们拖入chart，就可以选择观测电机的电流，转速，角度和电磁转矩信号。设置netbox仿真器的ip地址，就可以启动运行这个仿真程序。 02接着，打开desksim软件和控制测的...

发布时间：2015-09-10

　　Aerotech于近日公布其RCP-DELTA机器人，此类型机器人配备可扩展开放式架构控制器，支持500毫米至1300毫米的操作范围，直线加速度高达15G，每分钟可进行200次拾取和放置操作，可为食品和化学应用提供标准IP65防护等级和可选IP69K防护等级。 　　RCP-DELTA机器人有四种型号，可支持高达3公斤的有效载荷，支持500/800/1100/1300毫米...

发布时间：2011-11-07

  摘要：为了解决电力系统谐波治理中，数字化控制器设计周期长、投资成本高等问题，在研究传统电力滤波器的基础上设计出了一种快速控制模型。在传统滤波器结构基础上增加一个有源电力滤波器，同时运用计算机辅助软件Simulink 和TI公司DSP开发环境CCS，对混合型有源电力滤波器进行在线调试，精确地降低了谐波成分。仿真结果表明，通过滤波器后，电网电压畸变因数降至1.88%（低于IEE...