发布时间：2024-06-27

这段时间疯子一样的做RTEMS的移植，一直未果，遇到如下问题。 1. bsp_libc_init 问题，执行之前 gdb 调试信息 ricky@ricky-laptop:~/rtems/rtems-4.9.5/examples-4.9.5/hello_world_c$ arm-rtems4.9-gdb o-optimize/hello.exe GNU gdb 6.8 Cop...

发布时间：2024-06-26

其实这篇写的感觉有些敷衍了， 我的测试结果是，用Example2的例子，hello world等都可以跑了。 有个问题大家不要奇怪，意味目前没有把u-boot到qemu，所以rtems要用gdb加载，所以rest这样的地方有错误。 后面我会考虑一下怎么样让qemu直接加载，或者用u-boot加载RTEMS. 发两个图来给大家看看 之前的错误是因为我不知道什么时候...

发布时间：2022-06-23

-1. 在做移植前要做一下几点： 看看rtems的各种guide，不用整的非常明白，知道大概即可，最起码的要知道初始化的整个流程，这样就知道需要修改的大概位置了； 看看雪松、知秋一叶、etual的博客； 0. 平台： OS： Ubuntu 12.04 rtems: 4.11 1. 添加mini2440 bsp支持,可以去掉其他不相关的； 在libbsp...

发布时间：2019-09-05

有了前一篇文章的铺垫，基本上移植的工作就成功了一大半了，接下来要做的就是针对2410和2440的不同及不同开发板模块、接口的差异对2410的BSP进行修改工作。由于2410的寄存器基本吻合，所以头文件不改也没问题，这里我主要还是参考了Etual大牛的博客做了一下工作： 1.修改了时钟（PLL设置）。 libcpuarms3c24xxclocksupport.c...

发布时间：2019-09-05

TQ2440硬件平台的RTEMS系统BSP的移植--上 前面的实验、记录是关于交叉编译工具链（或叫做开发环境）的构建。当交叉编译工具链搞定以后，接下来就进入到第二个难关，修改适合TQ2440开发板的BSP了。该环节是前文提到的三个环节中最为复杂的一个环节，需要掌握一些Linux方面的基础知识（eg:shell命令、makefile等）、RTEMS的代码结构、硬件S...

发布时间：2019-09-05

学习RTEMS这款RTOS到入门实在是不容易，且这款系统性能等各方面都可以与VxWorks媲美，弃之可惜故而又想把学过的只是捡起来。以前由于课题的需要，曾经在PC104上移植过这款系统。但是由于官方支持力度较大，提供了可以使用的交叉编译工具链，因此在x86系列的硬件平台上移植RTEMS相对比较方便。由于没有自己成功搭建开发环境的经验，因此虽然搞过一年多的RTEMS，但还是不算...

发布时间：2019-09-05

将一个复杂的工程分解为多个小的目标或模块是一个明智的选择。上文我们提到移植RTEMS到S3C2440上有三个技术难关，第一个便是交叉编译工具的安装。这里我们先攻这第一个难关，解决交叉编译工具的安装有两种方案可供实验：1.使用官方提供的工具源码一个一个的编译生成所需的工具链。2.下载现成的RPM安装包。编译官方的工具源码相对来说比较高大上，难度比使用RPM包复杂一些。安...

发布时间：2019-09-05

在TQ2440上运行编译生成的Hello World 编译并将编译得到的文件.exe或.bin文件放至合适的位置运行是开始制定三步走计划的第三个步骤。由于生成的文件为.bin文件，猜想是否可以和TQ2440的裸机程序一样通过天嵌官方提供的U-Boot给出的选项直接将程序拷贝到SDRAM中运行？故而进行了以下实验： 1.首先从centos中将.bin文件拷贝...

发布时间：2014-03-29

1.引言 随着技术的不断发展，嵌入式技术逐渐成为计算机技术的一个重要分支。由于嵌入式产品所运用场合多种多样，不同应用场景对嵌入式实时响应、成本都有着不同的需求。嵌入式开发涉及硬件和软件设计，其中硬件开发包括板级开发;而软件开发则需要在硬件开发完成后才能开始，且与硬件有着紧密的关系。但FPGA的出现将彻底改变传统嵌入式开发模式，使得嵌入式开发工程师可以像PC端软件开发一样开发嵌...

发布时间：2013-06-15

引 言 在航空航天和工业控制等一些嵌入式应用领域，要求控制系统具有严格的实时性，能够为任务提供一个可预见的响应时间。一些实时操作系统的引入可以有效地满足任务的实时性要求，如RTEMS和VxWorks。在这样的系统中，如果系统通信模块的通信速度不高，或者通信质量不可靠，就会影响整个系统的实时性能。通用串行总线(USB)由于其高带宽、高可靠性的特点，必将越来越多地应用到这类系统...