发布时间：2023-08-02

1、引言 运动控制系统是以机械运动的驱动设备—电动机为控制对象， 以控制器为核心， 以电力电子、功率变换装置为执行机构， 在自动控制理论指导下组成的电气传动控制系统。在电气时代， 电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。在近年来， 由于半导体制造设备等相关的电子制造设备市场大幅成长， 而使得机器设备上的运动控制系统出现了以下几点技术需求： （ 1） 多轴运动控...

发布时间：2023-03-14

随着信息技术技术的飞速发展，ARM技术方案架构作为一种具备低功耗、高性能、以及小体积等特性的32位嵌入式微处理器，得到了众多的知识产权授权用户，其中包括世界顶级的半导体和系统公司。目前已被广泛的用于各类电子产品，汽车、消费娱乐、影像、工业控制、海量存储、网络、安保和无线等领域。被业界人士认为，基于ARM的技术方案是最具市场前景和市场优势的解决方案。 现场总线CAN是为解决...

发布时间：2018-09-09

项目中需要使用到CAN控制器SJA1000芯片，使用的主控芯片是ARM9，但是在ARM9上怎么调试也不通，不得已，只好先测试下51系列的单片机上是否可以和此芯片协同工作，需要排除芯片的问题，但是发现当你不太了解一个新芯片的时候，若要操作该芯片，而你又没啥经验，是需要费很大的功夫的。所以把过程详细的记录下来，以备复习。关键还是得仔细看芯片数据手册。 使用到的芯片和资料详细列出...

发布时间：2016-09-18

引言 CAN(Controller Area Network)是拧制器局域网的简称，是20世纪80年代初由德国BOSCH公司提出来的一种串行数据通信协议，主要用于解决当时由于汽车功能越来越多而导致汽车内部信号连接线增多的问题。随后CAN总线迅速发展，并于1993年被列入ISO国际标准，形成了IOS 11898标准。至今，CAN总线已经被公认为几种最有前途的现场总线之一，其应用范...

发布时间：2016-09-18

　　首先对CAN总线控制器SJA1000的管脚我们必须熟悉。下面是其各个管脚的功能参数。　　   　　各个管脚的符号功能什么的上面的表里介绍的很详细，我就不多废话了。 　　接着我们看SJA1000的这些管脚在实际电路中是怎么进行连接的，因为只谈SJA1000的硬件电路设计，所以就截一张PIAE提供的电路原理图里关于SJA1000的部分。 　　 ...

发布时间：2016-07-28

代码如下： /*************定义地址指针，指向基址***********/ unsigned char xdata *SJA_base_Adr = SJA_BaseAdr; /*************定义SJA1000读写缓冲区的数据结构***********/ struct BASICCAN_BUFStruct{ unsigned cha...

发布时间：2016-05-31

SJA1000的特点及功能 SJA1000是一种应用于汽车和一般工业环境的独立CAN总线控制器，经过简单总线连接可完成CAN总线的物理层和数据链路层的所有功能。其硬件与软件设计和PCA82C200的基本CAN模式BasicCAN兼容。同时，新增加的增强CAN模式PeliCAN还可支持CAN2.0B协议。SJA1000的主要特性如下 ：1、管脚及电气特性与独立CAN总线控制器PC...

发布时间：2016-04-20

SJA1000 内部频率基准源F_BASE = Fclk／2，即外部晶振频率Fclk的2分频。注意任何应用中，当利用外部晶振作为基准源的时候，都是先经过2分频整形的。 1.1 位周期的组成 　　波特率（fbit）是指单位时间内所传输的数据位的数量，一般取单位时间为1s。波特率由通信线上传输的一个数据位周期的长度（Tbit）决定，如下式所示。 　　Fbit=1/Tbit　　（...

发布时间：2016-04-12

一．实验目的 本驱动程序展示了如何在 Small RTOS  中编写SJA1000 的驱动程序。通过调用CAN 程 序库SJA1000_PEI.LIB 的基本函数，实现实验板上CAN 节点的初始化以及CAN 节点数据 收发测试。 二．实验设备及器件 PC 机 一台 DP-51PROC 单片机综合仿真实验仪 一台 CAN PARK 模块 一台 CAN 连接线 一根 三．实验步骤 ...

发布时间：2016-04-12

要编写CAN总线通讯程序，只要了解CAN总线协议，熟悉SJA1000寄存器的配置，就可以完成CAN总线通讯。所以我们首先必须要详细了解SJA1000的寄存器。（1）SJA1000 的两个工作模式（Basic 和Peli）所使用的寄存器数目不同，功能也不尽相同。Basic CAN 有从0-31 共32 个寄存器可用，Peli CAN 有从0-127 共128 个寄存器可用。要实现...