SLAM技术相关文章 - 电子工程世界（EEWORLD）

在电子工程世界为您找到如下关于“SLAM技术”的新闻

发布时间：2024-01-11

什么是激光雷达3D SLAM？在了解这个概念之前，我们首先需要弄懂什么是“SLAM”。 SLAM，英文是Simultaneous Localization and Mapping，意思是即时定位与建图。通俗理解，SLAM的主要功能就是让机器人一边计算自身位置，一边构建环境地图，这两个过程相辅相成。可以说，SLAM技术是机器人后续自主行动和实现交互的基础，SLAM也被认为是...

嵌入式标签：激光雷达 3D SLAM技术即时定位与建图

机器人导航技术：SLAM创新点前世今生分析

发布时间：2023-03-24

将一个放入未知环境中的未知位置，是否有办法让机器人一边逐步描绘出此环境完全的地图，同时一边决定机器人应该往哪个方向行进？ SLAM(simultaneous localization and mapng)全称即时定位与地图构建或并发建图与定位，它主要的作用就是让机器人在未知的环境中，完成定位（Localization)，建图(Mapping)和路径规划(...

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SLAM技术在自动驾驶的应用

发布时间：2022-07-20

定位在自动驾驶中占据着不可替代的地位，而且未来有着可期的发展。目前自动驾驶中的定位都是依赖RTK配合高精地图，这给自动驾驶的落地增加了不少成本与难度。试想一下人类开车，并非需要知道自己的全局高精定位及周围的详细环境，有一条全局导航路径并配合车辆在该路径上的位置，也就足够了，而这里牵涉到的，便是SLAM领域的关键技术。什么是SLAM SLAM (Simultaneou...

汽车电子标签： SLAM技术自动驾驶

SLAM技术在国内的发展现状

发布时间：2022-02-15

SLAM的多领域应用 SLAM应用领域广泛，按其应用行业也可分为两大类，即工业领域和商业领域。商业用途方面，目前应用最为成熟的应该是扫地机行业，而扫地机也算机器人里最早用到SLAM技术这一批了，国内的科沃斯、深圳不止技术通过用SLAM算法结合激光雷达或者摄像头的方法，让扫地机可以高效绘制室内地图，智能分析和规划扫地环境，成功让自己步入了智能导航的阵列。除了扫地机之外...

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SLAM技术是如何实现机器人的室内定位导航？

发布时间：2022-02-15

SLAM技术是如何实现机器人的室内定位导航？受疫情影响，服务机器人逐渐成为刚需，开始迎来快速应用及发展期。为减少人与人之间的接触，机器人在医院、车站、酒店、餐厅等诸多聚集性场景下，替代人工完成巡检、消毒、配送等工作。目前，在抗疫中的大部分移动机器人都采用了SLAM的定位导航方式，相比铺设导引线、贴二维码等识别方式，SLAM导航方式无需放置标示性物...

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移动机器人3种常见视觉算法

发布时间：2021-02-20

算法一：深度信息提取其原理是使用两个平行的相机，对空间中的每个点三角定位。通过匹配左右两个相机中成像点的位置，来计算对应三维点在空间中的距离。机器人想要通过若干幅图像来获取目标的三维坐标，双目视觉技术中更为重要的工作是对图像执行匹配，首先明确物体在左右图像的相互匹配的点，然后获得每一点视差以及深度信息。双目立体视觉有设备简单且价格低廉,精度高且速度快,无需接触物...

嵌入式标签：移动机器人视觉算法 SLAM技术

一文看懂SLAM导航技术分类、典型应用及国内发展现状

发布时间：2020-12-22

SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写，意为“同步定位与建图”，主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题。图片来源：OFweek维科网 SLAM的典型应用领域主要应用于机器人定位导航领域：地图建模。 SLAM可以辅助机器人执行路径规划、自主探索、导航等任务。国内的科沃斯、塔米以及最新面世的岚豹扫地机器人...

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浅析移动机器人的SLAM技术

发布时间：2020-07-28

自主导航是移动机器人自动运行的一种关键技术，目前最主流的导航技术是SLAM（simultaneous localizaTIon and mapng）的方式，中文意思是”即时定位与地图构建“，其原理是通过对周围环境进行扫描，然后构建一个和真实环境一致的地图，同时对机器人位置进行定位，并规划一条正确的路径，最终引导机器人安全到达指定的目的地。目前，市面上大部分的移动机器人...

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在实际应用中，SLAM技术是如何实现的？

发布时间：2020-06-16

SLAM作为机器人自主定位导航的重要突破口正不断引起业内重视，它是实现机器人自主行走的关键技术，可帮助机器人实现即时定位与地图构建，在实际应用中，SLAM技术究竟又是如何实现的呢？一起来探个究竟。在这一技术实现过程中主要包含预处理、匹配及地图融合三大步骤：预处理预处理是对激光雷达原始数据进行优化，剔除一些有问题的数据，或进行滤波。我们都知道机器人想要完成定位及建图，...

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移动机器人定位技术—激光SLAM

发布时间：2020-04-01

SLAM英文全称是 Simultaneous Localization and Mapping，意为即时定位与地图构建。 SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出，至今已有30余年的发展历史。相较于深度学习、神经网络、大数据等热门词汇，听过SLAM的人少之又少，是因为国内从事相关研究的机构更是屈指可数。直至2015年左右，SLAM才逐渐成为...

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