发布时间：2016-10-13

1 硬件系统     现有的多指拟人机械手，存在体积庞大、机构复杂、控制困难、缺乏柔性等缺陷。直接将内嵌式SMA电机(ESMAA)作为指节。HT构造带手掌多自由度拟人机械手。     驱动与控制系统包括DSP最小系统、驱动模块和检测模块。DSP最小系统一核心CPU+时钟和复位电路+外围存储器扩展；驱动模块=波形发生+信号放大+功率驱动；传感器模块一测量电桥+信号放大+信号滤...

发布时间：2014-01-08

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来...

发布时间：2013-11-25

基于SMA7029M多芯片模块的步进电机驱动设计 步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行设备，是现代机电一体化产品中的关键部件之一。它通常被用作定位控制和定速控制，以其惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点广泛应用于数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等机电一体化产品。相应的步进电机驱动器也得到了快速的发展和改进。但是目前在...

发布时间：2011-10-12

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲...

发布时间：2011-10-06

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲...

发布时间：2011-05-27

步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行设备，是现代机电一体化产品中的关键部件之一。它通常被用作定位控制和定速控制，以其惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点广泛应用于数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等机电一体化产品。相应的步进电机驱动器也得到了快速的发展和改进。但是目前在工业应用中，多数驱动器体积较大，通用性不强，往往要...

发布时间：2009-12-22

    步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行设备，是现代机电一体化产品中的关键部件之一。它通常被用作定位控制和定速控制，以其惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点广泛应用于数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等机电一体化产品。相应的步进电机驱动器也得到了快速的发展和改进。但是目前在工业应用中，多数驱动器体积较大，通用性不强，往往...