发布时间：2024-05-29

引言 随着人工智能和传感器技术的发展，机器人已从工厂的结构化环境进入人们的日常生活环境，机器人不仅能自主完成工作，还能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务［1］。家庭服务机器人是智能家居系统［2］的一个重要组成部分，在生活中的作用越来越重要。当前，大部分的家庭服务机器人不具备行走功能或只具有简单的避障能力，机器人的研究很多依赖于仿真实现，但是现实情况和仿真结果可能大相径...

发布时间：2020-06-10

为实现X-Y-Z三维工作台的精确定位，设计了一种基于STM32F103VCT6单片机和步进电机的三维微位移控制系统。该系统可与上位机实现串口通信，接收上位机命令并把处理结果反馈给上位机；根据光栅传感器提供的位置反馈信息，系统可以通过对步进电机的方向、速度调节来实现精确定位；采用匀加速和匀减速方式对步进电机的速度进行调节，避免了因步进电机的突然加速和急停所带来的丢步和冲击现...

发布时间：2019-08-12

外形图 STM32系列 如图所示：（种类是满足用户不同的需求：内存/尺寸/引脚数） 纵坐标是flash内存大小，横坐标是引脚数 QFN(方形扁平无引脚封装) LQFP(薄型四方扁平式封装)：引脚在四周 BGA(焊球阵列封装):引脚在芯片下面 内部资源 内核 -ARM 32位 Cortex - M 3处理器 -高达72 MHz -单周期乘法和硬件除法 内存 -256 KB...

发布时间：2018-06-29

要求得到下列 波形 ，死区时间1us,CH1和CH1之间的相位差事3us,频率50HZ。 1，To get TIM1 counter clock at 72MHz,the prescaler is computer as follows: Prescaler = (TIM1CLK / TIM1 counter clock) - 1 To objective ...

发布时间：2018-04-28

STM32F103VCT6+W5500 UDP通信成功，实现电脑与W5500模块的双机UDP通信。 这里需要注意的是：UDP设置了目标端口后，要用这个设置的目标端口连接才行。否则通信不上。 如UDP设置了IP:192.168.1.128 8000端口，目标IP192.168.1.105（这里是我的电脑的IP）端口为：8000, 则网络助手连接时，协议类型：UDP，本机IP为：...

发布时间：2018-03-25

为实现X-Y-Z三维工作台的精确定位，设计了一种基于STM32F103VCT6单片机和步进电机的三维微位移控制系统。该系统可与上位机实现串口通信，接收上位机命令并把处理结果反馈给上位机；根据光栅传感器提供的位置反馈信息，系统可以通过对步进电机的方向、速度调节来实现精确定位；采用匀加速和匀减速方式对步进电机的速度进行调节，避免了因步进电机的突然加速和急停所带来的丢步和冲击现...

发布时间：2017-09-30

只测试了待机模式，待机模式实现系统的最低功耗。 原理图如下，一开始全部焊接了，其中S2用来进入待机，S1用来唤醒 测试程序为： #include stm32f10x.h #include system_stm32f10x.h void Sys_Standby(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENA...