发布时间：2017-10-18

SUBB A，Rn SUBB A,direct SUBB A,@Ri SUBB A,#data 设（每个H，（R2）=55H，CY=1，执行 指令 SUBB A，R2之后，A中的值为73H。 说明：没有不带借位的单片机减法指令，如果需要做不带位的减法指令（在做第一次相减时），只要将CY清零即可。 ...

发布时间：2012-08-10

今天在写关于 PID 算法时 , 突然发现 , 偏差是有正负之分 , 那么应当如何表示呢 ? 当然是用一个字节的第八位来表示啦 , 这想都不用想 , 这是 ADD 指令与 SUBB 指令会认识他们吗 ? 这是一个问题 . 所以 , 我做了以下几个测试 . 看看单片机有有参与符号位的运算 . 我使用编译环境是 wave6000, 将代码抄到环境 , 编译 , 再设置 ...