发布时间：2024-11-08

开发环境： MDK：Keil 5.30 开发板：GD32F207I-EVAL MCU：GD32F207IK Cortex-M的内核中包含Systick定时器了，只要是Cortex-M系列的MCU就会有Systick，因此这是通用的，下面详细分析。 1 Systick工作原理分析 SysTick 定时器被捆绑在 NVIC 中，用于产生 SysTick 异常（异常号 ：15）...

发布时间：2024-10-09

SysTick定时器：系统滴答定时器是一个非常基本的倒计时定时器，每隔一定的时间产生一个中断，即使是系统在睡眠模式下也能工作，它使得OS在各CM3器件间的移植过程中不必修改系统定时器的代码，将移植变得简单。滴答定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常。 功能：大多数操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，作为整个系统的时基。比如，为多个任务给予不同...

发布时间：2024-08-29

我们知道，STM32库函数里通常使用来自内核的系统定时器SYSTICK作为时基，实现计数延时。一般来讲，ST公司提供的库函数里将SYSTICK定时器配置为1ms的定时器中断，每产生1ms中断则相关中断事件计数变量加一。具体应用中我们经常会调用那个Delay()函数以实现计数定时，做延时或超时管理。 有人在阅读ST提供的LL库里的这个延时函数时，发现代码里对延时参数总是做...

发布时间：2024-08-14

1、回顾我们的51 单片机编程，当我们需要做系统延迟的时候，最常采用的一 种方式就是使用for 循环的空语句等待来实现。 当然，在STM32 里面也可以这么实现。但是在STM32 的Cortex 内核里面，有个比其更加精准的定时器专业用于 系统定时，我们称之为Cortex 系统定时器（SysTick，系统滴答）。 Systick 就是一个定时器而已，只是它放在了N...

发布时间：2024-08-14

主函数 1 /* Note:Your choice is C IDE */ 2 #include stdio.h 3 #include led.h 4 void main() 5 { 6 SystemInit();//初始化系统，使得系统频率为72兆 7 systick_init();//配置Systick，使得1ms产生中断 8 l...

发布时间：2024-08-01

有位朋友在后台大概问了这样一个问题：STM32的SysTick时钟源是来自Cortex系统定时器吗？ 引伸： 为什么STM32CubeMX中Cortex系统定时器可选择1分频（和8分频）？ 1写在前面 看到这个问题，我在想，这位朋友可能没有认真看手册，同时也存在一个误区。 我顺便也搜索了一下，网上很多文章都说到：SysTick时钟源是来自Cortex系统定时器，就是那个有...

发布时间：2024-07-26

STM32CubeMX中Cortex系统定时器（System Timer）选择1分频和8分频，为啥生成代码一样？ 因为STM32CubeMX会启动SysTick作为延时（HAL_Delay）函数的时基，而SysTick作为Cortex内核的一部分，就会用到Cortex系统定时器。 那么，问题就来了SysTick时钟源来自哪里？ 1、数据手册和STM32CubeMX时钟树 ...

发布时间：2024-07-03

SysTick定时器介绍 SysTick定时器也叫SysTick滴答定时器， 它是Cortex-M3内核的一个外设，被嵌入在 NVIC 中。它是一个 24 位向下递减的定时器，每计数一次所需时间为1/SYSTICK，SYSTICK 是系统定时器时钟，它可以直接取自系统时钟，还可以通过系统时钟 8 分频后获取，本套程序中我们采用后者，即每计数一次所需时间为1/(72/8)us，...

发布时间：2024-06-27

代码的书写过程中经常用到延时，这里主要讲述一下HAl延时，HAL库之HAL_Delay()函数在72M主频，STM32CUBEMX自动生成情况下，默认为延时1ms单位，即HAL_Delay(500)表示500ms延时，这是因为在默认状态下，SysTick()默认设置为1ms中断，下面就原理进行叙述。 Systick 定时器延时原理 Systick（滴答时钟）是一个2...

发布时间：2024-06-27

在实际的项目开发过程中，常常遇到需要得到一段代码的运行时间，通常的方法是用示波器来测量，这篇博文将用SysTick来实现精确测量程序运行的时间。STM32F4的内核定时器SysTick是一个24位的定时器，需要注意最大的测量时间。 1，开发环境 1，固件库：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0 2，编译器：ARMCC V5.06 3，IDE...