发布时间：2015-11-12

基于超声波避障技术是建立在获取机器人前方障碍物的距离和位置信息上,故超声波避障技术主要运用超声波传感器，根据超声波测距原理，结合矩阵式结构设计理念的数据融合对机器人前方障碍物的距离和位置进行定位。 超声波测距技术的方法有很多，如相位检测法、声波幅值检测法和渡越时间检测法等。本论文是采用超声测距最常用的方法渡越时间探测法。即在声速已知的情况下，通过测量超声波回声所经历的时...

发布时间：2013-12-04

当时间数字转换器TDC-GP22遇到超低功耗ARM CortexM3 MCU会产生怎样的火花呢？答案是：可成就传统机械水表向智能超声波水表技术的飞跃！模数转换器（ADC）、数模转换器（DAC）听的多了，时间数字转换器（TDC——Timer Digital Converter）是什么原理的器件？为什么是ARM CortexM3，而不是M0、M4? 还有，超声波水表这种创新产品形式...

发布时间：2013-10-31

当智能电表在电力系统中如火如荼地发展时，水表也在朝智能化、全电子化的方向快速发展。这一方面因为全球水资源的短缺迫使政府重视节水和水量控制，另一方面也源于现代工业技术的成熟发展使得智能水表的实现成为可能。能满足阶梯计价的智能式水表将会成为建设节水型社会一大利器! 水表技术的创新发展是实现用水智能测量的重要武器。超声波水表是采用超声波时差原理，采用工业级电子元器件制造而成的全电...