发布时间：2025-06-09

环境搭建 ESP-WHO ESP-IDF 使用 quirc 二维码识别库 quirc 摄像头初始化 #define CAMERA_PIXEL_FORM PIXFORMAT_GRAYSCALE#define CAMERA_FRAME_SIZE FRAMESIZE_VGAvoid app_main(){#if CONFIG_CAMERA_MODEL_CUSTOM ...

发布时间：2025-04-07

1、开启 iTOP-iMX6 开发板（开发板上运行 android4.4 系统（其他系统目前不支持），使用 OTG 线连接电脑（adb 驱动正常安装），使用 U 转串连接调试串口（ USB 转串口驱动正常工作），使用软排线或者 HDMI 线连接屏幕，将摄像头模块连接在开发板的 CAMERA 接口，如下图所示。开发板里面的安卓系统打开 USB 调试，并且 USB 配置为 MTP...

发布时间：2025-03-31

前言 最近在做激光+视觉的建图，参照fast-livo做一套时间硬同步的设备，但fast-livo开源出来的驱动并不能真正做到时间同步 所以自己啃了下livox和海康相机的驱动，整理出来一些坑，给大家参考下，欢迎指正 硬件用的：livox mid70 + MV-CA013-A0UC + esp32 修改好的驱动： https://github.com/vell001/...

发布时间：2025-02-12

随着自动驾驶技术的飞速发展，行业对测试精度和安全性的要求也越来越高。与传统的道路测试相比，虚拟仿真能够模拟各种复杂的驾驶环境，不受天气、道路条件等因素限制。自动驾驶系统需要依靠搭载的传感器感知外界环境，识别道路标志、检测行人、估测物体距离等，从而做出安全、精准的驾驶决策。海克斯康作为自动驾驶汽车开发全链路测试方案的提供方，其VTD（Virtual Test Drive）软件被...

发布时间：2025-02-07

S5PV210有三个CAMIF单元，分别为CAMIF0 CAMIF1和CAMIF2。对应着驱动中的fimc0, fimc1, fimc2。在三星datasheet和驱动代码中CAMIF和FIMC（Fully Interactive Mobile Camera）这两个术语基本上可以互换的，后面我们都用FIMC代替CAMIF。这两个术语的称呼有很强的模糊性，尤其刚刚接触三星平台，...

发布时间：2025-02-07

关键词：android camera CMM 模组 camera参数 CAMIF V4L2 平台信息: 内核：linux 系统：android 平台：S5PV310(samsung exynos 4210) 作者：xubin341719(欢迎转载，请注明作者) http://blog.csdn.net/xubin341719/article/details/772...

发布时间：2024-10-18

1 watchdog的作用及工作原理 1.1 watchdog的作用 在嵌入式控制系统运行时收到外部干扰或者系统错误，这时候程序就有可能出现“跑飞”，从而导致整个系统瘫痪。为了防止这种现象的发生，在对系统稳定性要求较高的场合往往要加入看门狗(watchdog)电路或者开启集成在CPU中的watchdog timer(看门狗定时器)。Watchdog的作用就是当系统“跑飞”而进...

发布时间：2022-09-19

代码 : https://github.com/lisider/linux/tree/ok6410a-linux-5.11 提交id : 0cf53aa024fbd417f0796a77ff7f9b891680dac8 defconfig : arch/arm/configs/ok6410A_sdboot_mini_net_lcd_x11_usb_debug_uvc_...

发布时间：2022-08-08

Camera工作原理 物体通过镜头（lens）聚集的光, 通过CMOS或CCD集成电路，将光信号转换成电信号，再经过内部图像处理器（ISP）处理转换成数字图像信号，最后转换成标准的RGB、YUV等格式图像信号。 Camera模组组成 摄像头模组主要包含： 镜头(lens)、传感器（sensor）、软板（FPC）、图像处理芯片（ISP）。 缩写解析 AEC: Auto ...

发布时间：2021-10-20

大联大友尚集团推出基于onsemi与Sunplus产品的影像识别USB Camera方案 2021年10月20日，致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布，其旗下友尚推出基于 安森美（onsemi）AR0234CS传感器和凌阳科技（Sunplus） SPCA26xx主控芯片的影像识别USB Camera解决方案。 图示1-大联大友尚基于ons...