发布时间：2011-05-21

在工业控制中，为了保证系统的可靠运行，需要检测周围的环境变量(如温度、气压、湿度等)。通常的做法是将分布在各处的传感器采集到的信号通过各自的线路连接到监控中心，这种方式在有效地完成检测任务的同时也造成了线路资源的极大浪费。因此，提出了简化线路布局的要求。CAN(控制器局域网)是串行通信协议，能有效支持高安全等级的分布实时控制，同时在理论上，CAN总线网络内的节点近乎没有限制...