发布时间：2021-08-24

#include hidef.h /* common defines and macros */ #include mc9s12dg128.h /* derivative information */ #pragma LINK_INFO DERIVATIVE mc9s12dg128b unsigned int i; void main(void) { DD...

发布时间：2015-05-13

引言 　　本文是根据第三届全国大学生 飞思卡尔 杯智能汽车大赛要求设计自主识别道路的智能车。整个系统采用了组委会提供的16位单片机mc9s12dg128为核心，模型车本身带有差速器和后轮驱动，需要设计完成基于单片机的自动控制系统使得模型车在封闭的跑道上自主循线运行。 　　车模与控制器构成一个自动控制系统，如图1，系统硬件以单片机为核心，配有传感器、执行机构以及它们的驱动电路，而...

发布时间：2014-10-29

引言 GPRS英文简称，是在现有的GSM系统上发展出来的一种新的分组数据承载业务。GPRS网络在短消息方面的应用具有不需拨号、价格低廉、传输可靠、覆盖范围广等特点，适用于需频繁传送小流量数据和不宜铺设线路的应用场合。GPRS远程监控系统是利用单片机组成的数据监控系统，通过GPRS网络以短消息的形式完成远程数据的传输，即在传统的单片机数据采集系统中增加支持短消息、数据通信等业...

发布时间：2014-08-07

随着汽车电子技术的不断发展，汽车上的各种电子装置也越来越多，电子控制装置之间的通讯也越来越复杂，而汽车上传统的电气系统大多采用点对点的单一通信方式，造成庞大的布线系统，增加了制造及维护成本。LIN总线全称为区域互连网络，用于实现汽车车身控制系统的分布式控制，其具有价格低廉、结构简单、配置灵活等特点，为现代汽车网络提供功能上的补充，使汽车结构的设计变得更加灵活。LIN总线主要被...

发布时间：2012-10-23

1引言 我国自2006年起举办的全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体，是一项以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景，涵盖了自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多个学科专业的科技创新比赛。参赛队伍在车模平台基础上，制作一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的赛道上自动识别道路行驶 。 本文所述的智能车就是根据...

发布时间：2012-10-19

引言：随着控制技术及计算机技术的发展，智能车系统将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上的黑线，并以最短的时间完成寻迹。通过加长转臂的舵机驱动前轮转向，使用符合PI算法的控制器实现直流电机的调速。为了使智能车快速、平稳地行驶，系统必须把路径识别、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机控制准确地结合在一起。 1 硬件设计...

发布时间：2012-10-19

1 引言 在采用前后台系统软件设计模式的嵌入式系统中，主程序是一个无限循环，单任务顺序执行，通过设置一个或多个中断来处理异步事件。这种系统对于简单的应用是可以的，但对于实时性要求比较高的、处理任务较多的应用，就会暴露出实时性差、系统可靠性低、稳定性差等缺点。μC/OS-II 是一个源代码公开、可移植、可裁剪的实时多任务操作系统，具有低成本、稳定可靠、实时性好等优点，是专门针...

发布时间：2012-05-25

在智能车竞赛中，参赛队伍应在车模平台基础上，制作一个能够自主识别路线的智能车，然后在专门设计的赛道上自动识别道路并行驶。本文所设计的智能车，采用16位MC9S12DG128单片机作为数字控制器，由安装在车前部的黑白CMOS摄像头负责采集赛道信息，在单片机对信号进行判断处理后，由PWM发生模块发出PWM波对转向舵机进行控制，从而完成智能车的转向。智能车后轮上装有旋转编码器，可用...

发布时间：2012-04-13

在智能车竞赛中，参赛队伍应在车模平台基础上，制作一个能够自主识别路线的智能车，然后在专门设计的赛道上自动识别道路并行驶。本文所设计的智能车，采用16位MC9S12DG128单片机作为数字控制器，由安装在车前部的黑白CMOS摄像头负责采集赛道信息，在单片机对信号进行判断处理后，由PWM发生模块发出PWM波对转向舵机进行控制，从而完成智能车的转向。智能车后轮上装有旋转编码器，可用...

发布时间：2012-04-12

在智能车竞赛中，参赛队伍应在车模平台基础上，制作一个能够自主识别路线的智能车，然后在专门设计的赛道上自动识别道路并行驶。本文所设计的智能车，采用16位MC9S12DG128单片机作为数字控制器，由安装在车前部的黑白CMOS摄像头负责采集赛道信息，在单片机对信号进行判断处理后，由PWM发生模块发出PWM波对转向舵机进行控制，从而完成智能车的转向。智能车后轮上装有旋转编码器，可用...