发布时间：2024-08-05

在51内核中 C语言可以使用_nop_()延时或者汇编语言NOP。并且一般是要加上 #include intrins.h 而在ARM内核中 C语言可以使用__nop()延时或者汇编语言NOP延时。 __nop()函数我是在 intrinsics.h 中找到的，但添加到C程序中会错误，直接引用__nop();就没有问题。 不同的内核NOP延时函数不相同。 ...

发布时间：2024-05-09

智能驾驶时代离不开“规控”，但对用户而言，“规控”可能是一个既陌生，却又带有很强技术感知的词语。 本期Tech Talk，由蔚来自动驾驶研发部门规控团队的Blake FAN、Eason QIN，以及全域智能驾驶体验团队的Simon WANG，为我们解读“规控”的开发逻辑，揭秘NOP+增强领航辅助是如何“开车”的。 什么是决策规划控制算法？ 规控的全称——决策规划控制算...

发布时间：2023-04-11

NOP+收费能不能走通？ 2021年的NIO Day上，随着当时ET7发布，蔚来最早宣布了智能驾驶订阅服务：NAD，月费680元。 两年后，辅助驾驶订阅模式终于开始落地：蔚来将从7月1日起，对NOP+进行收费，每月380元。 基于蔚来30万台存量，每月1万多台增量的基础上，这将是国内企业第一次对辅助驾驶进行大规模订阅收费。 对于蔚来、辅助驾驶行业，乃至对于智能...

发布时间：2022-05-10

1 intrins.h 头文件 头文件 intrins.h 在我们51单片机日常开发中经常使用，特别是_nop_()函数，以下是 intrins.h 的内容： /*-------------------------------------------------------------------------- INTRINS.H Intrinsic function...

发布时间：2022-05-10

延时函数是单片机开发中是必不可少的功能函数，在每个工程里都能找到它的踪影。虽然看起来不起眼，但在有些时序控制的场合，使用了一点点延时，往往能解决大问题。特别对于某些模块，往往需要微秒级的延时，例如超声波模块与红外接收器等。 以前我们使用延时函数的时候，基本上类似这样： /*************************************************...

发布时间：2022-04-21

当使用_nop_()函数（可理解为软件延时）时，必须在开头添加头文件#include intrins.h _nop_()函数相当于一个空操作（可以理解为NOP空操作指令），而_nop_()函数的空操作产生的时间与晶振有关： 比如，STC89Cxx系列的100us延时参考程序（晶振为12M）如下： //100us void Delay100us() //@12.00...

发布时间：2020-03-09

在单片机中的很多程序中都能看见NOP这条指令的身影，有些人很疑惑这条空空的指令到底有什么用呢，，经过多次的实验，，我终于证实（呀，谁扔的番茄）主要有两条作用： 1，精确定时：NOP指令时间为1个周期，12M晶振的活呢是1US秒的时间。非常的准确。如 如果晶振用12Mz的话，这样一个机器周期为1us。 MOV R0,#0FFH DLY_LP: NO...

发布时间：2019-11-26

/***************************************************************************** 文件名称：NOP.H 文件标识：_NOP_H_ 摘 要：精确延时头文件，可以精确延时40以内(包括40)的时钟周期数 当前版本：V2.0 ****************************...

发布时间：2019-11-20

标准51是12T的，就是说12个时钟周期（晶振周期，例如12M的，周期是1/12M，单位秒），机器做一个指令周期，刚好就是1/12M*12=1uS，常见指令例如nop就是一个周期，刚好1uS，其他的大多多于一个周期，乘除法更多。所以如果计算指令时间可以这样算。 而现在很多51核的单片机工艺质量上去后，频率大大提高，增强型51有6T的，如果接12M的话，一个nop就只需要0...

发布时间：2018-11-22

方法1： 在keil C51中，直接调用库函数： #include // 声明了void _nop_(void); _nop_(); // 产生一条NOP指令 作用：对于延时很短的，要求在us级的，采用“_nop_”函数，这个函数相当汇编NOP指令，延时几微秒。NOP指令为单周期指令，可由晶振频率算出延时时间，对于12M...