发布时间：2024-06-25

1. 准备源代码 在官网或者其他地方找到源代码，我所用版本为以前下载的版本号V2.51。源码有16个文件，其中体系结构无关的 OS_CORE.C OS_MBOX.C OS_FLAG..C OS_SEM.C OS_Q.C OS_MUTEX.C OS_TASK.C OS_TIME.C OS_MEM.C uCOS_II.C （没用...

发布时间：2018-08-14

用的编译工具是keil，在用keil建立stm32工程时，一般会产生一个启动文件，STM32F10x.s,在st提供的库函数里，用cortexm3_macro.s和stm32f10x_vector.s来代替这个文件。不过内容都大同小异。 我在csdn上搜到了一个在stm32上移植好的ucos,打算在这个代码的基础上，添加注释，先学别人的，然后再自己移植。 我获得的这份例程，使...

发布时间：2016-10-06

在进行uCOSII的程序之前先来复习下，裸机平台下stm32的外部中断的操作。 大概可以分作4个步骤：1-配置相应管脚为浮空输入；2-配置相应管脚为外部中断口并设定其中断属性及参数；3-配置NVIC相关寄存器，设定中断优先级；4-编写中断服务函数。废话不说直接上代码： 第一步：配置相应管脚为浮空输入，来自文件Key.c void Key_Port_Configuration...

发布时间：2016-10-06

在中断的那一章节里介绍了计数信号量，它可以有效的传递一个二值信号，而时间标识组是多个信号量运算后作用与一个任务的工具。主要应用场合是两个以上的任务来同步一个任务。 在这里ucos的运行过程应该都有一定的了解了，对信号量传递的过程可以查看另外一个帖子，这里只关注事件标识组本身。 首先运用事件标识组需要四个步骤： 声明一个标识组指针变量， void *SemGrp_Tas...

发布时间：2016-10-06

所谓的消息邮箱并不是把数据进行传输，而是在合适的时间告诉任务去使用哪些变量或者当一些特殊的变量变化后可以及时并准确的使用变量，消息邮箱传递的是这些变量的指针，而这些变量本身就已经存在与内存中了，他们多以全局变量或者静态变量的形式存在。 首先介绍消息邮箱的一种使用方式，就是只传递一个非空指针，告诉等待消息的任务他等待的时间到了，但是这个指针里并没有有用的数据，而任务中也不应该对这...

发布时间：2016-10-06

首先消息队列类似与计数信号量，可以对异步事件进行保存，但是计数信号量保存的是状态量，他只是在一个变量里进行状态触发数目的累加，而消息队列可以把发送来的数据进行保存，同时消息队列同消息邮箱有相同的属性，它本身并不传送数据，只是传递内存中已有数据的地址值即数据指针，这就带来了一个关键特性就是被传递的每一个数据都是要有独立地址的，不然没有被处理的数据就会被新数据给覆盖掉，造成了数据的...