发布时间：2025-09-15

uCOS2.81后的版本中有软件定时器的概念，如果要开启定时器任务，需要在OS_CFG.H文件中 #define OS_TMR_EN 1 软件定时器其实跟硬件中断是相似的，定时时间到了，就执行一次回调函数，虽然好用，但是也会降低系统的实时性。 软件定时器也需要一个时钟节拍驱动，这个驱动也是由硬件实现的，一般使用uCOS中的任务延时节拍驱动来驱动软件定时器，每个...

发布时间：2024-10-25

* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include config.h /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* Privat...

发布时间：2024-10-25

1.CAN IO RX TX 的设定和重映射 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap2_CAN, ENABLE); //端口重映射到PD0,PD1 2.clock CAN IO CLOCK 的开启 、*-------gpio for can------------*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPI...

发布时间：2024-08-21

经常在Linux上跑，一时间跳到UCOS，感觉有点不习惯。首先是编译器，GCC是个不错的选择，但GDB调试太麻烦。ADS和仿真器结合是个十分不错的调试环境，于是，将代码就搬到ADS上，这下完全脱离Linux，整个开发过程都在Windows进行。其实是UCOS太简洁了，时钟、接口很多都需要自己开发…小弟对UCOS不是很熟，下面是移植过程的一些小结，希望对有需要的朋友带来些帮助。...

发布时间：2024-08-08

Step1:在UCOS官网下载源码，这里选择Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-II，版本是V2.92.07 Step2:使用STM32CubeMX快速配置1个LED闪烁的例程，板卡有4个LED，系统时钟配置为72MHz，Systick我们用作UCOS的心跳，另外开启一个定时器作为HAL库的时基。详细配置过程查看附件里面的文档；Step1:在UC...

发布时间：2024-07-16

µC/OS-III是一个实时操作系统，广泛应用于嵌入式系统开发中。在STM32系列微控制器上移植µC/OS-III可以充分发挥其实时性和多任务处理能力。本篇文章将为您提供一个详实、细致的STM32移植µC/OS-III的教程。 准备工作 在开始移植之前，您需要准备以下工具和环境： STM32系列微控制器开发板 STM32CubeMX工具（用于生成底层驱动代码） Kei...

发布时间：2024-06-25

1. 准备源代码 在官网或者其他地方找到源代码，我所用版本为以前下载的版本号V2.51。源码有16个文件，其中体系结构无关的 OS_CORE.C OS_MBOX.C OS_FLAG..C OS_SEM.C OS_Q.C OS_MUTEX.C OS_TASK.C OS_TIME.C OS_MEM.C uCOS_II.C （没用...

发布时间：2024-05-17

23.2 uCos-II移植 我们将下载好的uCOS-II的源代码解压出来如下图所示。 23.2.1 在工程中添加相应的文件 （1）在工程目录下建立UCOSII文件夹，并在该文件夹内新建三个文件夹CONFIG，CORE和PORT （2）将除了os_cfg_r.h和os_dbg_r.c这两个文件以外的所有文件全部复制到CORE文件夹下 （3）在CONFIG文件夹中新建inc...

发布时间：2024-05-17

⑤这两个函数都用于任务切换，它们的本质都是触发PendSV中断，具体切换过程在PendSV的中断函数中进行，其中OSCtxSw是任务级切换，OSIntCtxSw是中断级切换，是从中断退出时切换到一个任务中，从中断切换到任务的过程中，CPU的寄存器入栈工作已经完成。 OSCtxSw PUSH {R4, R5} LDR R4, =NVIC_INT_CTRL ;...

发布时间：2023-08-01

　　常见的嵌入式操作系统有两种：用MMU的和不用MMU的。 用MMU的是Windows、 MacOS 、Linux、 Android，不用MMU的是FreeRTOS VxWorks ucOS。 CPU有两种：带MMU的和不带MMU的，带MMU的有Cortex-A系列ARM9、 ARM11系列，不带MMU的有Cortex-M系列。 stm32用ucos还是lin...