发布时间：2024-05-17

23.2 uCos-II移植 我们将下载好的uCOS-II的源代码解压出来如下图所示。 23.2.1 在工程中添加相应的文件 （1）在工程目录下建立UCOSII文件夹，并在该文件夹内新建三个文件夹CONFIG，CORE和PORT （2）将除了os_cfg_r.h和os_dbg_r.c这两个文件以外的所有文件全部复制到CORE文件夹下 （3）在CONFIG文件夹中新建inc...

发布时间：2024-05-17

⑤这两个函数都用于任务切换，它们的本质都是触发PendSV中断，具体切换过程在PendSV的中断函数中进行，其中OSCtxSw是任务级切换，OSIntCtxSw是中断级切换，是从中断退出时切换到一个任务中，从中断切换到任务的过程中，CPU的寄存器入栈工作已经完成。 OSCtxSw PUSH {R4, R5} LDR R4, =NVIC_INT_CTRL ;...

发布时间：2024-03-26

首先设定一个的两周入门计划： 所谓的“两周”，根据每个人的时间安排不同而不同。这里列出一个思路，仅供参考。 步骤一：安装完STM32学习的软件 步骤二：挑选部分例程的HEX，比如LED灯的例程HEX文件，下载到芯达STM32开发板中，观察两个LED灯的闪烁情况。 实际上，以上两个步骤，是为了熟悉要使用的工具软件而已。属于找感觉的阶段。 步骤三：准备几个常用的文档，比如《S...

发布时间：2022-10-18

基于mini2440的一个简单移植程序led.c #include config.h #define LED1 (0 5) //定义LED，GPB5 #define TaskStkLength 64 //定义堆栈长度 OS_STK TaskLEDStk ; //定义任务LED的堆栈 void TaskLED(void *pdata); ...

发布时间：2021-10-25

在uCOS-II，或者是任何一个可剥夺型OS系统中，中断嵌套是一个必须要解决的问题。从结论上来说，并不是所有的CPU都支持中断嵌套的，即便是ARM系列内核。对于ARM7系列，例如LPC2xxx系列芯片，硬件上是不支持中断嵌套的，而对于新的CortexM3系列，中断嵌套是可配置的，但是中断嵌套时保存现场的操作并不完整，并没有把R0~R15所有寄存器都保存到堆栈中，而是只保存R0...

发布时间：2021-08-12

操作系统是一种与硬件为基础的系统软件，硬件系统不一样，那在其上面运行的操作系统也会不一样。一般来说，操作系统是与芯片相关联的。要在某型号的芯片上运行操作系统，那得在操作系统内核的基础上编写一些与芯片相关的驱动程序，并对内核的配置文件做相应的改动，然后在编译器上编译，链接，然后下载到芯片上。这个过程就是所谓的操作系统的移植了。 UCOS-II是个开源的也就是原代码公开的内核...

发布时间：2021-08-11

搞了几天，总算把ucos-ii移植到MC9S12XDP512上了。做个简短的笔记。 ucos-ii版本:2.52, 编译器:Freescale CodeWarrior5.9 芯片:MC9S12XDP512 移植步骤: 1. 根据向导建立新的工程，芯片选择MC9S12XDP512，其余默认配置； 2. 将ucos-ii通用源文件复制...

发布时间：2021-07-05

简介：在讨论ARM的移植过程中，我觉得首先应该搞清楚每一种情况下CPU的工作模式，同时搞清楚寄存器的特殊性，同时搞清楚中断处理的一般过程。 在uc/os-II的移植过程中存在一个通用的irq中断处理函数，其中的实现过程如下： OS_CPU_IRQ_ISR STMFD SP!, {R1-R3} ; We will use R1-R3 as temporary regis...

发布时间：2021-04-29

首先必须了解，在将ucos-II移植到ARM920T时，使用了如下结构的任务栈： 程序清单：基于ARM920T的OSCtxSw实现分析 注意：ARM需手动保存pc和psw OSCtxSw ; Special optimised code below: ；1、根据任务栈结构，分别压栈，保存旧任务的现场 stmfd sp!,{lr}; push pc (l...

发布时间：2021-03-22

移植uCOS-II到MSP430一切都OK，后来加了TI的一个小的TCP/IP协议栈就老是死掉，纠结了两个晚上，现在把问题解决了。uCOS-II的运行需要一个时钟信号，也就是“心跳”信号，以此来进行系统运行和任务调度，我这里开了MSP430的看门狗中断作为“心跳”信号。第一个问题是我在创建任务之前开了总中断_EINT()函数，这就打开了看门狗中断，但是任务还没建立，怎么跑任务...