发布时间：2024-07-11

1.通信协议 里程计数据格式(19字节) 2.STM32端 /** * @brief 发送里程计数据 */ void DataTrans_Odom(void) { uint8_t _cnt = 0; data_u _temp; // 声明一个联合体实例，使用它将待发送数据转换为字节数组 uint8_t data_to_send...

发布时间：2023-10-30

作者：鱼骨   1. 笔者感悟 本文介绍了一种名为 OASIS （Opmal Arrangements f Sensing in SLAM）的新方法，该方法旨在 优化移动在SLAM任务中的布置 。本文指出了当前存在的研究问题，即目前 缺乏关于如何在移动机器人上安装传感器的理论框架 。OASIS方法是一种 优化设计任何建图或导航系统 的方法，该系统将来自多个...

发布时间：2023-10-23

日前，华为官方宣布，在IMT-2020(5G)推进组的组织下，华为已于9月11日率先完成5G-A全部功能测试。 近日，华为又全面完成5G-A技术性能测试。 测试结果表明，华为在多项5G-A上下行超宽带技术上取得重大性能突破，并且首次将端到端跨层协同技术应用在5G-A宽带实时交互上，在容量和时延方面实现关键进展。 从官方公布的数据来看，通过低频FR1 1CC和高频FR2 4CC...

发布时间：2023-08-23

将设备作为新站上传 STEP 7 提供两种上传已连接 CPU 的硬件配置的方法： • 将已连接设备作为新站上传 • 组态未指定的 CPU 并检测已连接 CPU 的硬件配置 不过需要注意的是，第一种方法将同时上传已连接 CPU 的硬件配置和软件。 将设备作为新站上传 要将已连接设备作为新站上传，请按以下步骤操作： 1. 从项目树的“在线访问”(Online access) 节点...

发布时间：2022-10-14

一、环境介绍 MCU: STM32F103C8T6 GSM模块: 移远MC20 (MT2503D)（GSM+GPS共存）功能很强大 开发软件: Keil5 MQTT协议采用OneNet的旧版协议，登录OneNet控制台创建应用时要选择旧版本。 如果想使用新版本的标准MQTT协议连接OnetNet请参考这里: https://blog.csdn.net/xiao...

发布时间：2022-10-12

用了一个多月的ubuntu了感觉不错，还是不用虚拟机开发简单。今天切回windows，在VM虚拟机上，用FTP向开发板传输文件，竟然传不了，以前用虚拟机安装fedora9可以传的。但是现在不能了，情况是可以ping 通开发板，但在windows上用ftp 192.168.1.230 （这个是我开发板的ip） 老是出现未知错误，在linux上也连不上开发板。后来发现window...

发布时间：2022-09-20

基本介绍 最近做了一个基于51单片机（STC89C52）+DHT11温湿度模块+ESP8266模块+上传oneNET APP显示+LCD1602显示。51单片机采集DHT11模块的温度和湿度，通过ESP8266模块上传温湿度到oneNET平台，然后通过APP查看温湿度模块，同时LCD1602也同样显示温度和湿度。还可以设定按键控制但单片机外设，比如APP按键按下让单片机点亮一...

发布时间：2022-09-15

1. 前言 科技进步不断推动新产品的出现,越来越多的电子产品开始着力解决社会焦点问题,随着城市发展以及人口流动性的增加,儿童户外被拐,老人外出走丢,交通工具被盗和大型物件丢失等问题变样严重起来,因此,为了更好地利用现代科学技术解决社会关注的问题。本文就设计出一款基于STM32的智能云端定位器。 主控芯片采用STM32F103C8T6，联网模块采用SIM800C，云平台采用中国...

发布时间：2021-10-18

三星宣布与Verizon和高通公司合作，在美国得克萨斯州的德克莱诺进行了5G演示，利用毫米波的聚合频段实现了711Mbps的创纪录数据上传速度。 根据三星的介绍，该技术可实现约10秒上传1GB的视频，可以实时录制高清视频并上传到云或社交媒体上。三星表示，这一5G技术有望被企业广泛使用，可用于生产线上的实时图像分析和缺陷检测，从而提高制造水平。 本次演示是使用三星的5...

发布时间：2021-10-18

三星宣布与 Verizon 和高通公司合作，在美国得克萨斯州的德克莱诺进行了 5G 演示，利用毫米波的聚合频段实现了 711Mbps 的创纪录数据上传速度。 　　根据三星的介绍，该技术可实现约 10 秒上传 1GB 的视频，可以实时录制高清视频并上传到云或社交媒体上。三星表示，这一 5G 技术有望被企业广泛使用，可用于生产线上的实时图像分析和缺陷检测，从而提高制造水...