发布时间：2016-10-12

　　摘 要： 为了提高车道线检测的准确性和实时性，提出了一种快速准确的车道线检测方法。首先根据道路的纹理特征求出道路的消失点，再采用改进的Hough变换检测出车道线，结合车道线的一些特征以及摄像头的参数，在不影响测量结果的情况下缩小检测空间，快速准确地检测道路的车道线，并结合BRT车道（快速公交车道）的一些特征识别车辆所在车道是否为BRT车道，从而实现对BRT车道内前方车辆的监...

发布时间：2012-12-08

目前，国内外学者已经提出了很多车道线检测算法，主要分为两类：一类是基于图像特征的检测方法，即特征驱动法，是基于道路图像的一些特征(如车道线颜色、宽度以及边缘等特征)将图像的所有点标记为车道线点和非车道线点，这种机制要求道路的车道线颜色较为明显，边缘较为清晰，否则无法得到准确的检测结果;另一类方法是基于模型的检测方法，是根据提取的特征对预先定义好的车道线模型进行匹配，将车道线的...