发布时间：2021-04-01

简介：Cortex-M0/M0+, M3/M4 中的中断控制器英文名叫做NVIC，Nested Vectored Interrupt Controller，翻译过来就是嵌套向量中断控制器，所谓中断嵌套是指当正在执行一个中断服务程序时，这时如果来了优先级更高的中断，新来的中断会打断原来还没有处理完的中断服务程序，等新中断处理完毕之后再回到原中断服务继续处理。 下面让我们在K...

发布时间：2019-06-03

首先，对STM32中断进行分组，组0~4。同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。 分组配置是在寄存器SCB- AIRCR中配置： 抢占优先级 & 响应优先级区别： 1. 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。 2. 抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。 3. 抢占优先级相同的中断，当两个中断同...

发布时间：2019-03-24

注：查看寄存器请看《ARM Cortex-M4权威指南》，由于本人采用库开发，所以就不深究寄存器了。总结资料来源于原子的《STM32F4库开发指南》，总结于此，方便查找。 STM32F4 的中断分组：STM32F4 将中断分为 5 个组，组 0~4。该分组的设置是由 SCB- AIRCR 寄存器的 bit10~8 来定义的。如下图： 通过这个表，我们就可以清楚的...

发布时间：2018-05-30

抢占优先级和响应优先级 STM32 的中断向量具有两个属性，一个为抢占属性，另一个为响应属性， 其属性编号越小，表明它的优先级别越高。 抢占，是指打断其它中断的属性，即因为具有这个属性，会出现嵌套中断 (在执行中断服务函数 A 的过程中被中断 B 打断，执行完中断服务函数 B 再继续 执行中断服务函数 A)，抢占属性由 NVIC_IRQChannelPreemptionPri...

发布时间：2018-05-30

　　对于中断优先级配置的需求实际上主要体现在系统存在多个可能的中断源情况下，这时为了保证代码的可靠执行，我们不得不考虑很现实的两个问题，一个是如果两个以上中断同时发生，pending请求到CPU，CPU决策该先进哪一个相应的中断服务Routine，第二个问题是CPU当前已经在响应某个中断服务，此时来了另一个中断请求，是否允许其打断当前中断服务转而响应新的中断请求即我们常说的中...