发布时间：2024-08-21

永磁同步电机具有体积小、转动惯量低、结构简单等优点，被广泛应用于控制系统中。然而在实际应用过程中，控制系统会受到高温、负载等外界因素的影响，永磁同步电机的电感、转子磁链等参数会发生变化，导致系统振荡，影响实际控制效果。 因此精确的参数辨识是为了达到更好地控制效果的必要条件。目前常用的电机参数辨识方法有：卡尔曼滤波算法、最小二乘法、遗传算法、粒子群算法等。考虑到最小二乘法结...

发布时间：2022-10-19

除法指令 DVI无符号数除法指令 指令格式：DIV 源 指令功能：对两个无符号二进制数进行除法操作。源操作数可以是字或字节。 如果源操作数为字节，16位被除数必须放在AX中，8位除数为源操作数，它可以是寄存器或存储单元。相除之后，8位商在AL中，余数在AH中。即 AL ← AX/源(字节)的商 AH ← AX/源(字节)的余数 要是被除数只有8位，必须把它...

发布时间：2022-10-09

MSP430单片机已经用于各个领域，尤其是仪器仪表、监测、医疗器械以及汽车电子等领域。 下面简单来说一下它的主要特点：(1)低电源电压范围，1.8～3.6V。 (2)超低功耗，拥有5种低功耗模式。 (3)灵活的时钟使用模式。 (4)高速的运算能力，16位RISC架构，125ns指令周期。 (5)丰富的功能模块，这些功能模块包括：A：多通道10-14位AD转换器;B：双...

发布时间：2022-08-22

1. 32位乘法器(MPY32)介绍 MPY32是不属于CPU的外围模块，这意味着它的活动不会影响CPU活动。乘法器寄存器是外围寄存器，用CPU指令加载和读取。 MPY32支持： 无符号乘法 有符号乘法 累计无符号乘法 累计有符号乘法 8、16、24、32位运算 分数运算 8位和16位操作兼容16位硬件乘法器 不需要“符号扩展”指令的8位和24位乘法 2. MPY...

发布时间：2022-07-15

STC15F2K60S2 16.384MHz Keil uVision V5.29.0.0 PK51 Prof.Developers Kit Version:9.60.0.0 Python 3.8.11 (default, Aug 6 2021, 09:57:55) :: Anaconda, Inc. on win32 参考资料： 笔记：python读取串口数据并保到本...

发布时间：2021-11-30

广告摘要声明广告 撰文 | 潘敏瑶 当前，下游应用场景复杂化对协作机器人提出了更高的要求，不仅考验机器人在硬件、软件算法，乃至整个系统整合的性能，同时需要厂商构建起灵活易用、可快速部署的协作机器人生态体系。 基于此，在2020年高工机器人年会上，越疆科技正式发布了 CR3、CR10、CR16、MG400 四款协作机械臂，形成从0.5kg到16kg负载的协作机器人全产品矩阵，以...

发布时间：2021-11-02

广告摘要声明广告 撰文 | 潘敏瑶 “在生产制造端，由于疫情影响，医用制品暴增，全球订单流向中国，导致生产投入和风险的增大；此外，双碳目标下能源结构转换，拉闸限电等现象约束了工厂生产时长；同时制造业还将会受到保护主义下，贸易禁令、关税威胁等冲击。在消费需求端，消费升级下，个性化定制为大势所趋，产品制造回归价值本身。”在2021高工移动机器人年会上，越疆科技研发副总监庄飞飞分析，...

发布时间：2021-06-24

1，MSP430F14x的内部结构 这里是MSP430F14x的硬件乘法器。它通过内部总线与CPU相连，特别适用于对运算要求很严格的情况。操作结果可以在操作数装入硬件乘法器后立即处理。无需额外的时钟周期，大大提高了MSP430系列单片机的运算速度，提高了数据处理能力，拓宽了其应用范围。 2，硬件乘法器 硬件乘法器是16位外围模块，并不集成在CPU内，它的运行...

发布时间：2021-06-17

简介： 1 , 32 位硬件乘法器介绍 2 , 32 位硬件乘法器操作 3 , 32 位硬件乘法器寄存器 32 位硬件乘法器是一个并行器件，而不是 CPU 内核的一部分。这也就意味着：它在工作时不会涉及 CPU 的活动。硬件乘法寄存器是可以通过 CPU 汇编指令的读或着写进行操作。 硬件乘法器特点： ○无符号乘法； ○ 有符号乘法； ○ 无符号乘加操作； ...

发布时间：2021-01-29

阅读本章之前可以简单看看我的上一篇博客 430数据类型浅谈 430数据类型浅谈 当我们需要对一些数据进行加减乘除等运算时需要考虑是否会出现溢出等情况 430的数据运算基本和C/C艹保持一致，也略有不同 下面我们详细讲讲430的硬件乘法器 来死狗！ 提示，任何基础操作都需要在用户指导手册下进行 1 硬件乘法器相对于430来说相当于外设，不会干扰CPU本身的活动，硬件...