互补PWM相关文章 - 电子工程世界（EEWORLD）

在电子工程世界为您找到如下关于“互补PWM”的新闻

发布时间：2025-10-29

本文旨在详细记录学习FOC控制无刷电机的一些个人调试步骤以及心得体会。众所周知FOC是一个比较复杂的控制算法，要完全掌握它，个人认为最好的办法就是一步一步搭建适合自己的软硬件平台。本文硬件使用ST官方提供的NUCLEO-G431RB+ X-NUCLEO-IHM16M1，后续计划参考这套硬件平台制作自己的PCB。硬件有了，软件代码部分从新建工程开始，首先记录最基本的6路互补PW...

单片机标签： STM32吗 FOC记录- 互补PWM

stm32 PWM互补输出

发布时间：2025-08-26

stm32高级定时器例子—stm32 PWM互补输出定时器初始化结构体 TIM_TimeBaseInitTypeDef 时基结构体，用于定时器基础参数设置，与TIM_TimeBaseInit函数配合使用，完成配置。 typedef struct { TIM_Prescaler /*定时器预分频器设置，时钟源经该预分频器才是定时器计数时...

单片机标签： stm32 PWM 互补输出

使用互补PWM、击穿和死区时间的 H 桥直流电机控制

发布时间：2025-05-07

在几乎所有机电应用中，电机控制都是电子设计的一个基本方面。机器人和电动汽车 (EV) 等领域需要对电机进行电路和固件控制，以可靠地影响给定设备的运动。在几乎所有机电应用中，电机控制都是电子设计的一个基本方面。机器人和电动汽车 (EV) 等领域需要对电机进行电路和固件控制，以可靠地影响给定设备的运动。每种类型的电机都有自己的控制要求，需要独特的电路和正确操作的理解。在本...

嵌入式标签：互补PWM 击穿死区时间 H 桥直流电机控制

无刷电机小车开发记录04——互补PWM驱动移植

发布时间：2024-11-14

前言上篇文章记录了为GD32的BSP添加了PWM信号输入捕获的驱动，并实现了对SC60228DC磁编码器数据的读取（PWM接口），最后还做了一点简单的测试。今天过来继续修轮子，适配一下PWM驱动。这里不得不提一下，造轮子或者修轮子可能是比较枯燥的，如果有也想搞一搞这个小车但懒得造轮子的小伙伴可以等我都弄完了直接用完适配好的程序，可能大多数同学都更喜欢玩上层实现具体功能...

单片机标签：无刷电机小车互补PWM 驱动移植

基于STM32芯片三路互补PWM输出的设计实现

发布时间：2024-09-02

硬件：Stm32f103c8t6最小系统。开发平台：MDK-Arm。目的：使用Stm32高级定时器TIM1。配置中心对齐模式输出三路互补PWM。（1）Stm32的高级定时器： Stm32f103c8t6有一个高级定时器TIM1。STM32的高级定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出，重复计数器，带刹车（短路）功能。这些功能为电机控制提供了便利。其中重复计数器下篇文章...

单片机标签： STM32芯片三路互补 PWM输出

STM32CubeIDE下配置STM32F103输出带死区的互补PWM波

发布时间：2024-07-25

STM32F103的TIM1和TIM8是高级定时器，可以产生嵌入死区时间的互补PWM波，使用STM32CubeIDE完成相关配置，可以直接生成代码，输出带死区的PWM波。根据项目需要，单片机需输出频率为36kHz，占空比50%，死区时间500ns的互补PWM波，下面使用STM32CubeIDE完成相关配置。 1、选择时钟源，这里选择外部石英晶体作为HSE时钟源 ...

单片机标签： STM32CubeIDE STM32F103 输出带死区互补PWM波

电机驱动之PWM互补输出死区时间设定

发布时间：2024-07-19

一、互补PWM输出下图1：Q1和Q2两MOS管组成了一个桥臂，两个管子不能同时导通。那么，如果两个管子都用PWM波控制的话，则两个PWM波形极性相反，图1中红色圈内的波形，高低电平相反，我们把这种波形称为互补PWM波形。图1 二、添加死区原因上图1红圈里的互补PWM输出会造成问题的，首先，半导体器件内部都有结电容的，列如MOS管，MOS管导通，需要对MOS...

嵌入式标签：电机驱动 PWM 互补输出死区时间设定

STM32利用互补通道产生PWM信号

发布时间：2023-08-22

定时器分为普通定时器和高级定时器。STM32和GD32都有TIMERX_CHX_ON或者TIMERX_CHXN,这种定时器是一种互补定时器，我们同样可以看到还存在与其名字很像的TIMERX_CHX，TIMERX_CHX，这些都是基本的定时器，按照基本的配置即可产生PWM信号，这里不做介绍。下面主要说一下利用互补通道产生PWM信号。 void TIM1_PWM_In...

单片机标签： STM32 互补通道 PWM信号

N76E003 PWM程序及分析2（互补模式&死区插入）

发布时间：2022-06-29

互补模式是N76E003单片机提供的第二种PWM输出模式，相较于上一次我们所讨论的N76E003 PWM 程序及分析（边沿对齐、独立输出模式），我们下面就来看看此种模式有合不同。首先我们需要了解，什么是“死区时间” 通常,大功率电机、变频器等，末端都是由大功率管、IGBT等元件组成的H桥或3相桥。每个桥的上半桥和下半桥是是绝对不能同时导通的，但高速的PWM驱动信号在...

单片机标签： N76E003 PWM程序互补模式死区插入

STM32学习笔记（4）高级定时器-两路互补的PWM输出（带死区和刹车控制）

发布时间：2022-06-22

1.实验目的使用高级定时器，输出两路互补的PWM输出，需要有带死区和不带死区两种情况 2.实验效果图1：不带死区的两路互补的PWM输出图2 ：带死区的两路互补的PWM输出 3.理论部分 3.1时钟源内部时钟（基本定时器，通用定时器时钟源来自PCLK1，但高级定时器的时钟源来自PCLK2(72M)）实践中几乎无需使用：外部时钟模式1、外部时钟模式2...

单片机标签： STM32 高级定时器两路互补 PWM输出死区刹车控制

加载更多

关于“互补PWM”的资料