发布时间：2025-10-29

本文旨在详细记录学习FOC控制无刷电机的一些个人调试步骤以及心得体会。众所周知FOC是一个比较复杂的控制算法，要完全掌握它，个人认为最好的办法就是一步一步搭建适合自己的软硬件平台。本文硬件使用ST官方提供的NUCLEO-G431RB+ X-NUCLEO-IHM16M1，后续计划参考这套硬件平台制作自己的PCB。硬件有了，软件代码部分从新建工程开始，首先记录最基本的6路互补PW...

发布时间：2025-10-27

了解单片机的系统架构，就是明确这颗芯片在硬件上由哪几部分组成、各个部分的使命以及各部分之间如何进行数据交互。对系统架构的宏观把握有助于我们进行单片机的开发。 图1 常用的STM32单片机 这是一颗STM32单片机，它的系统由四个驱动单元和四个被动单元组成，四个驱动单元分别为Cortex-M3内核的数据总线和系统总线，它们是单片机的核心部分；两个DMA，也就是直接存储器访问...

发布时间：2025-09-05

为什么我采集5条通道的电压，而采集到的值却都是第一条的呢？ 我什么时候需要使用DMA功能？ Ⅰ关于ADC的一些知识 STM32的ADC是一种12位逐次逼近型的模拟数字转换器。它有多达18条通道，可测量16个外部和2个内部信号源。 各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。 ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器ADC_DR中。 其实就是说，...

发布时间：2025-08-08

　　STM32是基于ARM® Cortex® M 3处理器内核的 32位闪存微控制器，为MCU用户开辟了一个全新的自由开发空间，并提供了各种易于上手的软硬件辅助工具。STM32 MCU融高性能、实时性、数字信号处理、低功耗、低电压于一身，同时保持高集成度和开发简易的特点。业内最强大的产品阵容，基于工业标准的处理器，大量的软硬件开发工具，让STM32单片机成为各类中小项目和完整...

发布时间：2025-01-02

（1）STM32库开发时，无论是标准库开发方式，还是HAL库开发方式，注意在.c源文件中编写完成功能函数后，在对应的.h头文件中声明函数。例如，在利用CubeMX开发串口完成后，对串口打印函数printf重定向时，将重定向函数fputc()、fgetc()写在usart.c文件后，还需要在usart.h文件中进行声明，并注意在.c、.h文件中添加stdio.h头文件，勾选Us...

发布时间：2024-12-16

STM32是一个系列的单片机，其核心中央处理单元(CPU)使用ARM Cortex-M内核。因此，STM32编程过程与Cortex-M芯片的编程过程非常相似。但是，STM32是一种特殊的单片机，不同于其他品牌的单片机。因此，在学习或使用STM32时，需要了解其特殊的编程过程。 相比其他品牌的单片机，STM32的编程更为复杂。这是因为STM32有更多的外设和寄存器，这些寄存器的...

发布时间：2024-09-23

首先，让我们来了解一下这两个芯片。STM32是意法半导体公司推出的32位ARM Cortex-M系列单片机，它具有高性能、低功耗和广泛的外设集成等优点，被广泛应用于各种嵌入式应用领域。而CH32F103C8T6是国产的32位ARM Cortex-M3核心的单片机，也具有类似的性能和功能，但是价格更加亲民。 那么，是否可以用CH32F103C8T6替换STM32呢？答案是取决于...

发布时间：2024-09-19

CH32是山外电子推出的一款基于RISC-V架构的32位微控制器芯片，其具有性价比高的特点，适用于一些成本敏感的产品。而STM32则是意法半导体推出的一款基于ARM Cortex-M架构的32位微控制器芯片，其具有丰富的外设资源和高性能的特点，适用于一些性能要求较高的产品。本文将对CH32和STM32进行比较，并回答读者的问题：ch32可以用keil吗？ch32和stm32编...

发布时间：2024-09-11

这里分享我们在STM32应用中可能遇到的两个小话题，尤其对于STM32应用新手。 话题一、STM32管脚重映射支持任意组合吗? 有人使用STM32F4芯片做开发，用到USART1外设。发现有4个GPIO管脚可以支持USART1复用，即PA9,PA10,PB6,PB7。 他在21论坛发帖咨询在保持TX或RX功能不变的前提下，这4个管脚是否基于TX/RX功能自由组合呢？即...

发布时间：2024-09-02

STM32是ST公司推出的一款32位微控制器，其拥有强大的性能及丰富的外设功能，实现了嵌入式应用的功能。而在STM32的开发中，库函数是不可或缺的，因为它简化了开发者的编程难度，使得开发工作更加高效和易于实现。而目前市面上也出现了CH32，那么问题来了，这两个库函数是否一样呢？ 虽然CH32和STM32都是由不同的生产厂家推出的，但两者在产品的架构上有许多相似之处，因此它们的...