发布时间：2024-09-04

申请技术丨多传感器融合感知技术方案 申报领域丨智能驾驶 独特优势： 感知智能一直是L3/L4级自动驾驶的技术难点，而单一的传感器始终受到天气/光线/应用场景以及自身局限性限制，无法做到全面精准的感知目标和环境。昱感微将可见光摄像头、红外摄像头以及雷达的探测数据在前端（数据获取时）融合，将各传感器的探测数据“坐标统一、时序对齐”，图像与雷达...

发布时间：2024-07-30

自动驾驶的出现不仅仅是汽车技术的飞跃，更是人们对汽车移动性的感知和互动方式的一场革命。这一转变的核心就是传感器融合。 在自动驾驶汽车中，传感器融合是一项对车辆安全性和效率至关重要的技术，它将来自多个传感器的数据相结合，并产生对车辆环境更准确、更可靠和更全面的信息。例如，摄像头、雷达和激光雷达等传感器协同工作，相互补偿可提供车辆周围360°的全景视图。与此同时，ADAS和自动驾...

发布时间：2024-07-23

自动驾驶感知模块中传感器融合已经成为了标配，只是这里融合的层次有不同，可以是硬件层（如禾赛，Innovusion的产品），也可以是数据层（这里的讨论范围），还可以是任务层像障碍物检测（obstacle detection），车道线检测（lane detection），分割（segmentation）和跟踪（tracking）以及车辆自身定位（localization）等。 ...

发布时间：2024-07-18

在 汽车行业 迈向 智能化 、自动化的今天， 自动驾驶 技术也在快速发展。为了进一步让自动驾驶更加“智能化”，像老师傅一样进行开车，离不开对车辆周围环境的全面认识。 面对复杂的感知任务，单一 传感器 的局限性逐渐显现，比如相机对目标的颜色和纹理比较敏感，但易受光照、天气条件的影响。LiDAR以获得目标精确的3D信息，但无法获得目标纹理，易产生噪点等情况。多传感器数据融合...

发布时间：2024-05-10

传感器融合是许多感知系统中的一个重要课题，例如自动驾驶和机器人。在许多数据集上的排行榜，基于transformer的检测头和基于CNN的特征编码器（从原始传感器数据中提取特征），已成为性能最高的3D检测多传感器融合框架之一。 本文提供了最近基于transformer的3D目标检测任务的文献综述，主要集中于传感器融合，介绍了视觉transformer（ViT）的基础知识，还...

发布时间：2024-04-15

为了实现多传感器数据的统一表达(Unified Representation)，以前常规的方法： 1）Lidar-To-Camera: 将激光雷达点云投影到图像上，使用2D CNN算法来完成数据处理。它会造成严重的几何扭曲(如下图a)，影响3D Object Recognition等Geometric-Oriented任务的效果。 2）Camera-To-Lidar: 用...

发布时间：2024-01-16

在为电动汽车（EV）、住宅和公用事业级电池储能系统 （BESS） 以及自主移动机器人 （AMR） 等应用设计电池管理系统 （BMS） 时，传感器融合是一种非常有用的方式。例如，为了最大限度地提高电池性能和使用寿命，电量状态 （SoC） 和健康状态 （SoH） 是 BMS 需要监控和管理的重要特征。要掌握电池的 SoC 和 SoH 状态，就可以采用传感器融合技术，将电压、电流和...

发布时间：2023-12-20

通常，一个完整的动态目标感知包括激光目标感知、视觉目标感知、毫米波目标感知和传感器融合（目标级后融合）四个模块。其中，传感器融合模块，同时接收前端激光、毫米波、视觉的感知目标结果，加工处理后，以目标的形式，输出给下游。 自入行以来，本人一直在融合组，先是从开发人员成为融合模块的负责人，后来成为动目标感知模块的版本交付leader，再到现在作为动目标感知模块的功能和方案设计...

发布时间：2023-08-04

自动驾驶视觉感知算法（一） 环境感知是自动驾驶的第一环，是车辆和环境交互的纽带。一个自动驾驶系统整体表现的好坏，很大程度上都取决于感知系统的好坏。目前，环境感知技术有两大主流技术路线： ①以视觉为主导的多传感器融合方案，典型代表是特斯拉； ②以激光雷达为主导，其他传感器为辅助的技术方案，典型代表如谷歌、百度等。 我们将围绕着环境感知中关键的视觉感知算法进行介绍，其任务涵盖...

发布时间：2023-06-28

部署用于全球领先移动设备OEM厂商的触控笔产品  增强型触控笔充分利用MotionEngine™ Air软件，在平板电脑、智能手机等设备实现光标和运动控制  触控笔产品最近随同五强移动设备品牌之一的旗舰平板电脑推出 全球领先的无线连接和智能感知技术及定制SoC解决方案的授权许可厂商CEVA, Inc.宣布，业界领先的完整触控笔和触控解决方案开发商深圳...