发布时间：2024-07-17

STL （语句列表）是一种基于文本的编程语言，可用于编写逻辑块。STL 程序以程序段的形式组成。 在一个程序段的各个行中编写单个 STL 指令，每行只能指定一条 STL 指令。 每条指令表示 CPU 的一个操作，按线性方式执行。 要创建 STL 函数块“STL-Conveyor”，请按以下步骤操作： 1. 打开项目树中的“程序块” 文件夹。 2. 双击“添加新块”。 ...

发布时间：2024-03-12

步骤 要创建 STL 函数块“STL-Conveyor”，请按以下步骤操作： 1. 打开项目树中的“程序块” 文件夹。 2. 双击“添加新块”。 3. 要添加一个函数： – 单击“函数”。 – 指定块名称“STL-Conveyor”。 – 选择类型“STL” 。 – 单击“确定”。 4. 保存项目。 结果 成功创建了 STL 函数“STL-Conveyor”。 程...

发布时间：2021-09-06

具体实现功能 基本功能： 1、用独立按键控制传送带的启动或停止，在接电后电机不运转，当按键给脉冲后，单片机控制继电器，继电器控制电机开始运转，同时可利用按键控制电机停止运转。 2、用光电传感器检测通过的产品数量，利用激光头射出激光照射到光敏模块，光敏模块接收此红外线，并将其放大、整流形成高电平信号。当有人或物挡住红外光时，接收管没有接收到红外信号，放大器将输出低电平。...

发布时间：2018-07-24

FANUC iR ckTool是对传送带上的工件使用相机或光电等设备进行检测，机器人配合传送带的运动对工件进行动态拾取的定制化。该软件提供了多台机器人共享一条传送带上工件数据信息的应用，支持一台机器人同时对应多条传送带进行跟踪的应用。在iR PickTool软件应用中，机器人可以通过队列管理或视觉跟踪实现对传送带上运动的工件追踪功能。 利用iR PickTool对跟...

发布时间：2016-10-21

1　引　言 　 在自动化生产过程中，传送带和物流系统是生产线的重要组成部分。通常情况下为了实现物品的分类处理或完成产品的质量控制等，我们需要了解物品的某些细节情况如几何参数，因此，基于图像处理的测量方法得到越来越多的应用。测量方式主要有静态和动态两种，静态是指目标对象相对摄像机静止，用这种方式可以获得清晰的图像，而动态方式下则得不到清晰的图像。 　 在某些场合下，无法获得静态图...

发布时间：2015-06-25

仿真文件的下载地址： http://www.51hei.com/f/csdwpjs.rar #include lcd1602.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar out ; sbit STAR_KEY =P3^2;//定义键与单片机的连接引脚 sbit L0=P1^0;...

发布时间：2011-12-28

【摘　要】介绍了通过图像处理方法实现传送带上运动物体的图像恢复及几何参数测量，并将其应用到羽毛球生产中毛片的在线弯度、粗细测量中。详细叙述了线性运动图像恢复的原理、几何参数计算方法及改进措施，最后给出了实现系统方案和测量的结果。 关键词：视频捕捉 图像恢复 在线测量 　　 1　引　言 　 在自动化生产过程中，传送带和物流系统是生产线的重要组成部分。通常情况下为了实现物品的分...