发布时间：2025-10-17

引言 前段时间学习了Makefile，了解到其批量编译的功能。所以去尝试复刻到keil编译文件。这里实现了window下实现makefile对标准库来编译。之后也会在Linux环境下继续探索。 这里的核心软件还是gcc-arm-none-eabi的arm环境，与MinGW64提供的make软件。 核心修改点为makefile文件的修改与标准库函数里面的两个函数的修改。个人认为...

发布时间：2025-10-09

一、在 STM32 上使用 LL 库（Low-Layer Library） 通过硬件 SPI 发送数据需要以下关键步骤： 1. 初始化 SPI 外设 使用 LL_SPI_Init() 配置 SPI 参数，例如模式、数据宽度、波特率等： LL_SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct = {0}; SPI_InitStruct.TransferDir...

发布时间：2025-09-23

硬件准备 STM32核心板，2804电机和SimpleFOC mini驱动板（M创动工坊提供），ST-link，12V直流电源，USB线等 软件准备 安装微软的Vscode，网上很多教程，且有说明书 安装好stlink驱动 打开vscode并安装PlatformIO插件。其他的一些中文插件、AI插件等等，根据需要安装 打开插件，新建工程 ...

发布时间：2025-09-19

回调函数的意义和背景： 回调函数其实是设计反转，意思是相较于普通函数是设计者（框架开发者）设计函数而调用者（也是就是用户）调用函数的思路，而回调函数则变成了调用者（也是就是用户）设计，由于是调用者（也是就是用户）设计而设计者（框架开发者）调用这种是反的所以叫回调。Callback英文就是回电、回拨的含义，就像留下电话号码让对方回电，这里是将函数留给系统在需要时...

发布时间：2025-09-19

一 概念 stm32使用cjson的时候，需要下载cjson的库函数，这个在github上有的，直接搜索cjson下载即可。下面是一个实例解析。 二 实例解析 1.读取json的数据内容，注意这个字符串的写法，在嵌入式c中，要加的 const char *str = { action : writePara , value :30, writeId : 400...

发布时间：2025-08-18

PB3，PB4，PA13，PA14，PA15是特殊的IO口，用作JTAG/SWD仿真器的调试接口。其中PA13，PA14分别作为SWD调试的SWIO和SWCLK；PB3，PB4，PA13，PA14，PA15共同用于JTAG。 对于ST-LINK来说，下载和调试程序需要用到PA13（SWIO）和PA14（SWCLK）引脚。所以PA15、PB4、PB3三个引脚可以当做普通IO...

发布时间：2025-06-09

1. 前期准备 因为async-mqtt-client使用异步,会额外依赖异步库 对于ESP32核心的,依赖me-no-dev/AsyncTCP (ESP32) 8266的芯片依赖me-no-dev/ESPAsyncTCP (ESP8266) 需要额外下载对应的库,并放入依赖路径下 另外,本文主要阐述如何在ESP32中的使用 8266用法基本类似,仅在WiFi连接和计时器...

发布时间：2025-06-09

简介 HardwareSerial 库是c++编写的,应用于esp32 Arduino应用环境的串口驱动库,我们在安装好ESP32的Arduino开发环境后就已经集成了这个串口操作库，在实际应用时直接引用就可以了。 注意：ESP32共有3个UART端口, 其中UART1用于Flash读/写，我们使用串口1时需要注意，需要将串口1映射到其他GPIO上即可，我测试了一下GPIO1...

发布时间：2025-03-10

一，前言 上次blog Qemu虚化HW相关—Apple的学习笔记 已经分析了要修改qemu源码自定义开发板其实就是要看懂graphic.c，而里面用到的就是SDL2和其扩展库SDL2_Image扩展库，而我之前已经搭建了SLD2的mingw开发环境，并且在官网了解了SDL2的API看懂了graphic.c那么就开始修改为自定义开发板。 二，在SDL2中实现开发板LED闪烁界...

发布时间：2025-03-04

一、printf是不可重入函数 printf不能在中断中被调用的原因是它是一个不可重入函数，而在中断中要避免调用不可重入函数，首先我们先说说什么是不可重入函数。 简单说来，区分一个函数是否可重入就是看这个函数能否在未返回的时候再次被调用。而造成一个函数不可重入的原因往往是使用了全局变量，如果一个函数未返回再执行一次会导致对全局变量的操作是不安全的。就例如我们常用的prin...