发布时间：2024-09-06

01 回调函数 有人对STM32固件库里的回调函数有些好奇甚至纠结，这里简单地介绍下，以供参考。其实从用法及功能上讲他们并没有什么特别的，跟其他函数一样，也是实现特定功能的代码段。一般来讲，所谓回调函数，泛指基于事件触发而被调用执行的函数，简单点说，就是条件满足了就调用的函数，往往会跟函数指针结合起来通过函数指针实现调用。 经常会有人基于类似下面的代码介绍回调函数： ...

发布时间：2023-11-16

今天就分享一个读者问到的关于中断处理的问题。 很多人都知道STM32CubeMX这套工具的一个目的：减少开发者对STM32底层驱动的开发时间，把重心放在应用代码上。 但是，STM32CubeMX只是生成了底层驱动的初始化代码。所以，我们还需要掌握：应用层代码如何调用HAL库函数（API接口），以及HAL库中断处理机制等相关知识。 HAL库牵涉的内容较多，下面简单描述一下HAL...

发布时间：2023-08-10

STM32CubeMX是很多朋友必备的一个工具。 1写在前面 那么，使用STM32CubeMX进行配置、开发时，相信大家都需要过各种各样的问题。 我也不例外，我是15年开始使用STM32CubeMX这个工具，这些年来陆陆续续也遇到过很多问题，特别是刚开始的时候，感觉整个人都不好受。但是，好在我把遇到的问题多逐步解决了。 今天，和大家说说：如果你选择STM32作为硬件平台，...

发布时间：2023-07-26

最近有较多关于STM32Cube HAL的问题，侧面反应了使用STM32CubeMX的人不少。所以，最近可能会重点写这方面内容。 1写在前面 很多人都知道STM32CubeMX这套工具的一个目的：减少开发者对STM32底层驱动的开发时间，把重心放在应用代码上。 但是，STM32CubeMX只是生成了底层驱动的初始化代码。所以，我们还需要掌握：应用层代码如何调用HAL库函数...

发布时间：2022-04-27

1.STM32CubeMX配置如下： 这里GPIO mode一共有六种分别是： （1）上升沿触发外部中断 （2）下降沿触发外部中断 （3）边沿触发外部中断 （4）上升沿触发外部事件 （5）下降沿触发外部事件 （6）边沿触发外部事件 2.CubeMX生成的代码： /** Configure pins as * EXTI */ void MX_GPIO_Init...

发布时间：2022-02-17

当触发中断时会调用对应的中断函数 例如定时器2中断： TIM2_IRQHandler(void) HAL 库中对中断的类型进行了分类处理，每一种类型的中断方式对应一个回调函数； 例如定时器有五种中断方式，对应着五个回调函数： Timer Period elapsed callback HAL_TIM_PeriodElapsedCallback() Timer Out...

发布时间：2021-09-07

1.STM32CubeMX配置如下： 这里GPIO mode一共有六种分别是： （1）上升沿触发外部中断 （2）下降沿触发外部中断 （3）边沿触发外部中断 （4）上升沿触发外部事件 （5）下降沿触发外部事件 （6）边沿触发外部事件 2.CubeMX生成的代码： /** Configure pins as * EXTI */ void MX_GPIO_Ini...

发布时间：2019-10-08

CPU进入错误回调函数后 ，无法接收新的数据包 void HAL_CAN_ErrorCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan) 经检查，如果CPU在进入错误回调函数之前，我们调用 HAL_CAN_Receive_IT(&Can1Handle, CAN_FIFO0); 一般来说，我们会认为CPU一直处于可以接收新的can包的状态，但是只要CPU进...

发布时间：2019-09-29

1写在前面 很多人都知道STM32CubeMX这套工具的一个目的：减少开发者对STM32底层驱动的开发时间，把重心放在应用代码上。 但是，STM32CubeMX只是生成了底层驱动的初始化代码。所以，我们还需要掌握：应用层代码如何调用HAL库函数接口，以及HAL库中断处理机制等相关知识。 HAL库牵涉的内容较多，本文拿HAL库中断处理来讲解，以及相关的回调函数。 H...

发布时间：2018-12-21

1.定义一个空的指针函数 指针函数的参数是uint8_t 类型ch typedef void (* usart_recv_callback)(uint8_t ch); 2.声明这个类型 usart_recv_callback usart1_recv_cb; 3.串口配置时，一个形参为串口中断接收回调 void Usart_Config(USART_Ty...