发布时间：2024-02-21

高速吹风筒设计方案中，硬件电路的元件参数冗余度有多重要 其利天下高速风筒PCBA原创图 在当今之市场竞争如此激烈的情况下，价格往往成为核心竞争要素。尤其在电子产品领域，同质化严重，价格战几乎成为唯一的生存策略。 高速吹风筒市场发展至今，也不例外。初始时，PCB板的成本高昂，但现在已降至十多元，各元器件的成本被不断压缩，甚至包括MOS管参数的削减和NTC元件，电源...

发布时间：2021-04-26

产品特性： 符合ASIL D安全标准 TAD4140 是一个带有全冗余的TMR角度传感器新产品，TSSOP16封装，数字输出，用于汽车和工业应用 该新产品能同时测量速度、方向和电机位置 高角度精确性、高诊断覆盖率，以及高级的补偿算法，让该传感器高度适用于无刷电机通讯应用 全信号冗余，两路电隔离的输出，支持ASIL D系统要求 TDK公司（东京证交所号...

发布时间：2012-07-19

串行E2PROM是基于I2C-BUS 的存储器件，遵循二线制协议，由于其具有接口方便，体积小，数据掉电不挥发等特点，在仪器仪表及工业自动化控制中得到大量的应用。随着世界上各公司对该器件的开发，市场上推出了许多牌号的24C02器件，甚至还有一些冒牌的24C02器件，这样就使批量生产的单片机控制系统的质量出现时好时坏的问题。笔者经过大量的设计实践和试验摸索找出了24C02在应用...

发布时间：2011-04-29

　为了提高冗余度，不少使用"或"运算二极管的电源都可接入同一个负载。在维护期间，当你拆去任何一个电源时，希望负载的电源骚动尽可能最小。为了补偿"或"运算二极管两端的电压降，你必须在"或"运算二极管之后，在负载处连接电源反馈线。因此，所有参与电源的反馈连接是通用的（图1）。 图1 电源模块的标准冗余配置都在输出端使用"或"运算二极管。 　　因为每一个电源都会发生自然变化...

发布时间：2011-03-28

为了提高冗余度，不少使用"或"运算二极管的 电源 都可接入同一个负载。在维护期间，当你拆去任何一个 电源 时，希望负载的电源骚动尽可能最小。为了补偿"或"运算二极管两端的电压降，你必须在"或"运算二极管之后，在负载处连接电源反馈线。因此，所有参与电源的反馈连接是通用的（图1）。 图1 电源模块的标准冗余配置都在输出端使用"或"运算二极管。 因为每一个电源都会发生自然变化...

发布时间：2010-07-26

    TT-VGT（Tetrahedron-Tetrahedron-Variable Geometry Truss）机器人是由多个四面体组成的变几何桁架机器人,图1所示为由N个四面体单元组成的冗余度TT-VGT机器人操作手,平面ABC为机器人的基础平台,基本单元中各杆之间由较铰连接,通过可伸缩构件li(i=1,2,…,n)的长度变化改变机构的构形。图2所示为其中的两个单元的...

发布时间：2009-01-02

　　20世纪90年代以来,数字信号处理器（DSP）在自动控制中得到越来越广泛的应用。这主要是因为它具有以下优点：（1）并行体系结构和专用的硬件乘法器使得DSP运算能力极强;（2）高速特性使得DSP能实现实时处理和实时控制。 　　据调查,目前将DSP应用于机器人控制系统的方案,通常是将机器人位置控制中运动学计算任务交给PC机完成,PC机将计算结果（机器人各关节的转角）...

发布时间：2007-03-09

摘要：提出了采用神经网络进行模型参考自适应控制（MRAC）的方案，建立了自适应控制的状态模型，并推导出相应的自适应算法；最后对冗余度TT-VGT机器人自适应控制进行了仿真。 关键词：冗余度 TT-VGT机器人 神经网络 模型参考自适应控制 TT-VGT（Tetrahedron-Tetrahedron-Variable Geometry Truss）机器人是由多个四面体组成...

发布时间：2007-03-09

摘要：提出了采用神经网络进行模型参考自适应控制（MRAC）的方案，建立了自适应控制的状态模型，并推导出相应的自适应算法；最后对冗余度TT-VGT机器人自适应控制进行了仿真。 关键词：冗余度 TT-VGT机器人 神经网络 模型参考自适应控制 TT-VGT（Tetrahedron-Tetrahedron-Variable Geometry Truss）机器人是由多个四面体组成...

发布时间：2006-05-07

    摘要： 提供了采用TMS320F206 DSP芯片进行冗余度TT-VGT机器人运动学计算方案。该方案充分利用DSP并行特性进行机器人位姿逆解计算，在程序设计中采用了多种技巧以实现优化计算，并对四重四面体变几何桁架（TT-VGT）机器人进行了仿真计算。     关键词： DSP 并行计算 TT-VGT机器人 运动学 20世纪90年代以来，数字...