发布时间：2024-11-13

动力CAN总线系统是一种广泛应用于汽车、工业自动化、航空航天等领域的通信协议。它具有高速、可靠、灵活等特点，能够满足各种复杂环境下的通信需求。本文将详细介绍动力CAN总线系统的组成部分，包括物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层等。 物理层 物理层是动力CAN总线系统的最底层，主要负责数据在物理媒介上的传输。它包括以下几个方面： 1.1 传输介质：动力...

发布时间：2024-11-12

CNC机床，即计算机数控机床（Computer Numerical Control Machine Tool），是一种采用计算机控制的自动化机床。它具有高效率、高精度、高可靠性等特点，广泛应用于机械加工、模具制造、航空航天、汽车制造等领域。CNC机床主要由以下几个部分组成： 床身：床身是CNC机床的基础部分，它支撑着整个机床的重量和运动部件。床身通常由高强度的铸铁或钢材制成...

发布时间：2024-11-05

闭环伺服系统是一种高精度、高响应速度的控制系统，广泛应用于工业自动化、机器人、航空航天等领域。闭环伺服系统由五个主要部分组成：控制器、执行器、传感器、反馈回路和负载。 一、控制器 控制器是闭环伺服系统的核心部分，负责接收输入信号，根据控制算法计算出控制量，并输出到执行器。控制器的主要功能如下： 输入处理：控制器接收来自外部的输入信号，如位置、速度、加速度等，并对输入信号...

发布时间：2024-11-05

使用GD32 MCU的过程中，大家可能会有以下疑问：中断优先级如何配置和使用？ 本文将会为大家解析中断优先级分组以及中断优先级的配置使用： 中断优先级分组配置 一个GD32 MCU系统需要大家明确系统中使用的中断优先级分组，避免中断优先级配置越界导致一些不符合预期的中断现象。 中断优先级分组可采用以下函数接口，其中有4个bit可用于中断优先级分组，如果全用于抢占优先级，则...

发布时间：2024-10-12

STM32的中断优先级包括：抢占式优先级和响应优先级 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。 当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之 后才能被处理。如果这两个中断同时...

发布时间：2024-08-16

（0）STM32有十六个优先级 （一）STM32分组为：组0-4 （二）分组配置在寄存器SCB- AIRCR中： （三）解析第二点 1. 组0就是4位都用来设置成响应优先级，2^4=16位都是响应优先级 2. 组1分为（2^1）两个抢占优先级，在这两个抢占优先级里面还分别有（2^3）八个响应优先级，（2^1） * （2^3） =16 3. 组1分为（2^2）四个抢占优先级...

发布时间：2024-06-14

异步电动机的优点是结构简单、运行可靠、维护方便、效率较高，缺点是调速性能较差，功率因数较低。 一、异步电动机的基本结构 异步电动机的主要结构是由定子和转子两部分组成，定、转子中间是空气隙。此外，还有端盖、轴承、机座等部件。如下图： 1、定子 定子是异步电动机固定不动的部分，由机座、定子铁芯和定子绕组构成。 1）机座 是电动机的外壳，起着支撑电机的作用，通常用铸铁铸成，也有...

发布时间：2024-05-10

高压变频器（High Voltage Variable Frequency Drive，简称HV VFD）是一种用于调节高电压和高功率电机转速的设备。它由多个部分组成，包括整流器、逆变器、滤波器、PID控制器、保护电路等。下面将分别介绍各部分的功能和作用。 1. 整流器 整流器主要作用是将交流电源转化为直流电源，以便后续电路进行下一步操作。在HV VFD电路中，整流器通常是通...

发布时间：2024-03-08

变量 变量是用于程序的，可以有不同值的变量。 根据应用范围，变量可分为以下几类： ● 局部变量： 局部变量仅适用于定义这些变量的块。 ● PLC 变量：PLC 变量适用于整个 PLC。 程序中多数指令都通过变量来操作。 为指令分配变量后，即会使用指定变量的值来执行该指令。 变量在 TIA Portal 中集中管理。 在程序编辑器中创建 PLC 变量与在 PLC 变量...

发布时间：2023-12-29

在各种行业中发挥着关键作用，提高生产效率，降低成本，提高质量，甚至改变整个行业的生产方式。那么，一台完整的究竟由哪些部分组成呢？本文将详细介绍工业机器人的各个组成部分及其功能，以帮助您更好地了解这一关键技术。 1. 结构 工业机器人的基本结构包括机身、臂部、手腕和指部。这些部件共同构成了机器人的运动系统，使其能够在三维空间中进行精确的定位和运动。...