发布时间：2023-08-28

EthTsync时间同步协议EthTsync时间同步协议是基于IEEE802.1AS规范中定义的gPTP标准协议发展出来的一套协议，该模块的时间同步原理与gPTP协议一致，只不过在协议内容方面，AUTOSAR规范进行了一些扩展，丰富了gPTP时间同步内容。 因此，本文将重点以IEEE802.1AS定义的gPTP以太网时间同步原理与协议来跟大家讲解EthTsync模块的基本...

发布时间：2023-06-08

　　工业以太网协议结构 　　工业以太网协议结构如下： 　　物理层：物理层是工业以太网协议的最底层，负责传输比特流。工业以太网使用双绞线、光纤等传输介质，采用不同的物理层标准，如10BASE-T、100BASE-TX、1000BASE-T等。 　　数据链路层：数据链路层是工业以太网协议的第二层，负责数据的传输和检错。工业以太网使用帧格式进行数据传输，数据帧包括目的地址、源地址、...

发布时间：2023-05-04

电动汽车，以电池和电机系统取代了内燃机汽车的发动机系统，使得汽车上主要的结构和电气件发生了很大变化。在传统汽车上已经比较成熟的CAN总线技术，电动汽车仍然需要作出必要调整才能够使用。 1 电动汽车的CAN协议 常用车辆CAN总线通讯协议，大多直接采用SAE-J1939的形式制定。电动汽车首先遇到了电池系统、电机系统等新加入电器需要重新设定PGN码等问题。CAN协议始终处在...

发布时间：2021-12-14

一、串口通信协议简介 物理层:规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体的传输。其实就是硬件部分。 协议层:协议层主要规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、解包标准。其实就是软件部分。 1.RS232标准 2.USB转串口 3.原生的串口到串口 二、初始化结构体解 1.USART初始化结构体 2.同步时钟初始化结构体 3...

发布时间：2016-07-11

PROFIBUS的最大优点在于具有稳定的国际标准EN50170作保证，并经实际应用验证具有普遍性。目前已广泛应用于制造业 自动化 、流程工业自动化和楼宇、交通 电力 等领域。PROFIBUS由3个兼容部分组成，即PROFIBUS-DP（Decentralized Periphery，分布I/O系统）、PROFIBUS-PA（Process Automation， 现场总线 信...