发布时间：2024-05-29

引言 随着人工智能和传感器技术的发展，机器人已从工厂的结构化环境进入人们的日常生活环境，机器人不仅能自主完成工作，还能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务［1］。家庭服务机器人是智能家居系统［2］的一个重要组成部分，在生活中的作用越来越重要。当前，大部分的家庭服务机器人不具备行走功能或只具有简单的避障能力，机器人的研究很多依赖于仿真实现，但是现实情况和仿真结果可能大相径...

发布时间：2023-01-12

1 概 述 无线通信的方式有多样，与蓝牙、Wi-Fi、GSM移动通信方式相比，ZigBee联盟制定的 ZigBee方式具有功耗低、数据传输可靠、兼容性好、实现成本低以及组网方便的优点，非常适合低速率传输的无线传感器网络。ZigBee联盟成立于 2001年，2002年Invensys公司、三菱电气公司、摩托罗拉公司以及飞利浦半导体公司加盟，现在正迅速发展壮大。该联盟在基于IEE...

发布时间：2020-05-18

51单片机程序，使用定时器时，定时器计数、定时器中断函数、while(1)循环三者之间如何协调好整个流程？ 我拿一个最经典的单片机应用——‘流水灯’来分析吧。 【定时器0实现间隔1s的流水灯】简单示例 #include reg52.h typedef unsigned int u16; //对数据类型进行声明定义 typedef unsigned char u8...

发布时间：2019-11-09

摘要：介绍了一种可进行远程监测和控制的数据采集系统。多个测控节点组成 ZigBee 无线传输网络，利用GPRS模块连接因特网扩展传输范围，与基于LabVIEW的上位机程序进行TCP／IP协议通信，从而实现远程监控。下位机设计了数据帧和采集控制指令；协调器网关可对数据进行选择性接收和处理，并实现断线后自动连接；上位机完成对采集数据的解析、显示以及保存，并能发送控制指令。 0 引...

发布时间：2018-01-06

本文为大家带来zigbee协调器作用及与终端节点的区别的介绍。 zigbee协调器作用 所谓协调器，就是网络组织的管理者。针对一般的应用模式，在一个Zigbee网络形成之后，协调器不是必须的。它最主要的作用是，依据扫描情况，选择一些合适参数建立一个网络。 每个zigbee网络只允许有一个zigbee的协调器，协调器首先选择一个信道和网络标识（PAN ID），然后开...

发布时间：2018-01-06

随着我国物联网正进入发展的快车道，ZigBee也正逐步被国内越来越多的用户接受。ZigBee技术也已在部分智能传感器场景中进行了应用。如在北京地铁9号线隧道施工过程中的考勤定位系统便采用的是ZigBee，ZigBee取代传统的RFID考勤系统实现了无漏读、方向判断准确、定位轨迹准确和可查询，提高了隧道安全施工的管理水平;在某些高档的老年公寓中，基于ZigBee网络的无线定位技...

发布时间：2014-02-20

　　协调器模块总体设计电路图如下所示 　　协调器由CC2530 、C8051F040、NANDFLASH、DS12887、1602和GSM模块组成。由于普通的51单片机只有1个串口，无法满足设计的要求，所以这里采用C8051F040，C8051F040有1个12位多通道ADC，2个12位DAC，2个电压比较器，1个电压基准，1个32KB的FLASH存储器，2个UART口，与...

发布时间：2012-04-10

1 概 述 无线通信的方式有多样，与蓝牙、Wi-Fi、GSM移动通信方式相比，ZigBee联盟制定的 ZigBee方式具有功耗低、数据传输可靠、兼容性好、实现成本低以及组网方便的优点，非常适合低速率传输的无线传感器网络。ZigBee联盟成立于 2001年，2002年Invensys公司、三菱电气公司、摩托罗拉公司以及飞利浦半导体公司加盟，现在正迅速发展壮大。该联盟在基于IE...

发布时间：2011-12-22

农田中大范围的环境信息监测已成为网络应用范围重点之一。针对农田布线不便的特点，ZigBee无线节点网络成为农田信息采集系统的首选，可对其所分布区域内的各种环境和检测对象的信息进行实时的监控 。然而，控制下层整个网络状态的核心是上位机ARM处理器，而且上位机与下位机通信大多以串口模式来实现 。但串口通信模式存在串口传输速率低(波特率双方一致)、传送距离短 、数据冗余差(数据校...

发布时间：2011-12-14

　农田中大范围的环境信息监测已成为网络应用范围重点之一。针对农田布线不便的特点，ZigBee无线节点网络成为农田信息采集系统的首选，可对其所分布区域内的各种环境和检测对象的信息进行实时的监控 。然而，控制下层整个网络状态的核心是上位机ARM处理器，而且上位机与下位机通信大多以串口模式来实现 。但串口通信模式存在串口传输速率低(波特率双方一致)、传送距离短 、数据冗余差(数据校...