发布时间：2025-01-16

在实际应用中，被测平面的不确定性以及镜头的畸变使我们已经无法简单的使用理想的小孔成像模型计算出实际距离，但是我们可以将目前能够获得的数据进行转换，使这些数据符合理想的小孔成像模型的使用条件。 就是将任意坐标平面通过旋转和平移映射到理想坐标平面上，对有畸变的图像进行校正，让它成为符合小孔成像模型的像平面。有了这种方法，我们只要确定转换算法、校正算法以及参数就可以实现三维空间...

发布时间：2023-06-20

目前视觉方案做ADAS既有双目也有单目，两者在距离检测上用了不同的技术路线，产品化时也存在各自优缺点，对此作者谈了谈自己的看法。本文作者姜安，为中科慧眼CTO。 ADAS功能的第一步是感知，也就是观察车辆周边负责的路况环境。在这个基础上才能做出相应的路径规划和驾驶行为决策。目前感知所采用的传感器包含各种形式的雷达、单目摄像头、双目摄像头等，或是由这些传感器进行不同组合形成...

发布时间：2023-03-21

背景 单目深度估计分为两个派系， metric depth esmation (度量深度估计，也称绝对深度估计)和 relative depth estimation (相对深度估计)。 绝对深度估计： 估计物体 绝对物理单位的深度 ，即米。预测绝对深度的优点是在和技术的许多 下游应用中具有实用价值 ，如建图、规划、导航、物体识别、三维重建和图像编辑。然...

发布时间：2023-03-20

据外媒报道，当地时间3月15日，汽车座舱传感AI和传感器融合解决方案全球领导者Eyeris Technologies宣布与全球领先半导体解决方案开发商豪威科技（OMNIVISION）合作，双方成功将Eyeris领先的座舱单目3D传感AI软件与豪威科技OAX4600片上系统（SoC）平台及其500万像素（MP）OX05B1S RGB-IR全局快门传感器集成在一起。 汽车座舱...

发布时间：2023-01-05

单目的结构光标定有两种方法： 将投影仪当做逆相机 投影仪建模为新的模型 我们先介绍第二种。 单目结构光参数标定法 该方法将投影仪建模为新的模型（逆向针孔模型），直接将投影仪的标定简化为8个未知参数的标定，具体标定步骤如下： 按照合适的角度固定好相机和投影仪，标定过程中保证两者相对静止 准备好标定板，可以使用打印的标定板，也可以使用陶瓷标定板 投影仪关闭，相机拍摄标定板图片...

发布时间：2022-09-13

9月13日，汽车车舱传感AI公司Eyeris Technologies宣布将在布鲁塞尔Autoworld举行的InCabin活动中推出其最新的单目3D传感AI软件解决方案，可通过单个RGBIR图像传感器预测3D深度感知车辆内部监控功能，以进一步提高车内安全性、舒适性和便利性。 图片来源：Eyeris ...

发布时间：2022-03-26

  单目摄像头定位最大的优点是便宜，定位有多种思路，比较典型的有两种 ： 1）间接定位 运动主体可以通过识别一些不动的物体作为参照，间接进行定位。但这个对于机器人来说非常难。因为外界的环境通过摄像头传入机器人的都是数字化的信息，具体就是像素点，数字化的信息通过识别物体的方式进行定位，是一件非常吃力的事情。 有一个变种的方案很方便实施，就是二维码方案，机器人识别二维码是非常容...

发布时间：2020-09-03

在国内商用卡车ADAS强装法规的驱动下，十亿到百亿级的ADAS前装市场已经爆发，此次智驾科技MAXIEYE与安霸合作开发的视觉感知产品，自今年7月份以来单月出货量已经破万，在业内率先实现了十亿到百亿级市场的量产之路。 文丨AutoR智驾 诺一 安霸半导体瞄准了本土自动驾驶初创公司。 在去年4月安霸与Momenta达成合作之后，近日，安霸与智驾科技MAXIEYE共...

发布时间：2020-05-20

一、前言给扫地机器人加摄像头 是噱头?还是趋势? 不知不觉,扫地机器人发展至今已经整整23年,越来越成为智能家电当中的潜力股。 出生于1997年的第一代扫地机器人因为庞大的机身,连沙发、桌子底下都进不去,同时也不能实现拖地功能,被简单用作扫帚、吸尘器的替代品。 后来,厂商们为扫地机器人加身的元器件、功能越来越,以石头扫地机器人为例,为了免去再买一个拖地机的麻烦,其早早地推出...

发布时间：2020-05-12

据佐思数据中心，2019 年中国乘用车新车前装 摄像头 安装量约为 2300 万颗，同比增长 11.7%。 前视单目和环视较上年同期均有大幅增长，分别同比增长 95.6%和 23.9%，后视和侧视均有下降。 博世 、大陆、安波福、电装、法雷奥、维宁尔、采埃孚等国际 Tier1 占据前视单目市场 90%以上份额。国内视觉 ADAS 厂商无法突破前视单目市场，...