发布时间：2015-08-05

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发布时间：2013-10-21

    近几年来，智能建筑(Intelligence Building)在我国得到了很大的发展。在智能建筑中，楼宇自控系统(Building AutomationSystem，BAS)占有主导地位，而在楼宇自控系统中空调控制系统扮演着极其重要的角色。本文针对目前空调系统中存在的布线施工周期长、有线网络缺少灵活性且人力物力资源消耗大等问题，结合实际课题，提出了WLAN技术代替原有...

发布时间：2012-06-11

    逆变器是将直流电能变换成交流电能的变流装置，供交流负载用电或与交流电网并网发电。随着光伏发电和太阳能发电等新兴能源的兴起，逆变器在生产和生活中显得日益重要。为了改善逆变器的输出特性，人们提出了并研究了多种控制算法。PID控制器以其简单、参数易于整定等特点而得到广泛的应用。但PID控制器依赖于精确的数学模型，且不具备在线调整PID参数的功能。单神经元具有一定的自学习和自适...

发布时间：2012-02-25

    近几年来，智能建筑(Intelligence Building)在我国得到了很大的发展。在智能建筑中，楼宇自控系统(Building AutomationSystem，BAS)占有主导地位，而在楼宇自控系统中空调控制系统扮演着极其重要的角色。本文针对目前空调系统中存在的布线施工周期长、有线网络缺少灵活性且人力物力资源消耗大等问题，结合实际课题，提出了WLAN技术代替原...

发布时间：2012-01-31

　　一、前言 　　汽车悬架系统对车辆行驶平顺性、乘坐舒适性和操纵稳定性有很大影响。传统的被动悬架只能被动地存储和吸收外界能量,不能主动适应车载质量、轮胎刚度等车辆参数和路面激励的变化,大大制约了车辆性能的提高。主动悬架克服了传统被动悬架的诸多局限,使悬架系统对不同运行工况具有最大程度的适应能力。 　　由于悬架系统的模型参数往往不确定,路面激励未知且可变,研究开发出各种...

发布时间：2010-12-30

传统的PID调节器具有结构简单、调整方便和参数整定与工程指标联系密切的优点，在过程控制中获得了广泛的应用，但算法参数整定困难，且参数不具有自适应能力。很多学者提出了改进型PID控制算法，赵建华、沈永良等人 推导出一种自适应PID控制算法，仿真结果表明控制算法的有效性。神经元作为构成神经网络的基本单位，具有自学习和自适应能力，结合神经元构成的控制系统算法简单、易实现。将神经元...

发布时间：2010-09-18

　　在汽车制造过程中，大量应用电液位置伺服式机械手(焊装、喷漆)、机床(冲、压)以及其他加工装置。电液位置伺服系统具有功率大、响应快、精度高的特点，这就要求控制系统不仅有良好的定位精度，而且要有好的伺服跟踪性能，因此是控制领域中的一个重要组成部分。电液位置伺服控制系统的典型特征是非线性、不确定性、时变性、外界干扰和交叉耦合干扰等，系统精确的数学模型不易建立。因此，对电液系统的...

发布时间：2010-03-03

0 引 言 随着先进制造技术的迅速发展，对运动控制的精度要求也越来越高，而运动伺服控制系统的性能很大程度上取决于伺服控制算法，通过运动控制与智能控制的融合，从改进传统的PID控制，到现代的最优控制、自适应控制、智能控制技术，应用先进的智能控制策略达到高质量的运动控制效果，已经成为当前研究的一个热点。 由于运动伺服控制系统中存在负载模型参数的变化，机械摩擦、电机饱和...

发布时间：2010-02-24

　　1、前言 　　随着计算机技术的高速发展，各工业发达国家投入巨资，对现代制造技术进行研究开发，提出了全新的制造模式，其核心思想之一是柔性化制造，制造系统能够随着加工条件的变化动态调整。目前，各类 MCU 快速发展，它们不仅运算速度快、价格便宜、种类繁多，而目不同M CU 针对不同的应用在其片上集成了专用控制电路，满足了不同的应用需求还提高了电路的安全性和稳定性。综合上述的...

发布时间：2009-07-24

　　1、前言 　　随着计算机技术的高速发展，各工业发达国家投入巨资，对现代制造技术进行研究开发，提出了全新的制造模式，其核心思想之一是柔性化制造，制造系统能够随着加工条件的变化动态调整。目前，各类MCU 快速发展，它们不仅运算速度快、价格便宜、种类繁多，而目不同M CU 针对不同的应用在其片上集成了专用控制电路，满足了不同的应用需求还提高了电路的安全性和稳定性。综合上述的...