发布时间：2021-10-13

　　在下图中，PHASE_A， PHASE_B， PHASE_C 分别接电机的 A， B， C 线，经过一个分压网络后分别为 NULL_A， NULL_B， NULL_C， 再连接到单片机的 ADC0， ADC1， ADC2 引脚。而MITTEL 为估测的变形后的中点电压，接单片机的 AIN0 引脚。只要在 AB 通电期间开通NULL_C 和 MITTEL 的比较；AC 通电...

发布时间：2016-03-16

四轴飞行器是近来在专业与非专业领域都非常火爆的技术产品。下面这篇文章针对四轴飞行器无位置传感器无刷直流电机的驱动控制，设计开发了三相六臂全桥驱动电路及控制程序。设计采用ATMEGA16单片机作为控制核心，利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路的6个MOSFET实现换向;直流无刷电机控制程序完成MOSFET上电自检、电机启动软件控制，PWM电机转速控制以及电路保护功能。该设计电路结...

发布时间：2013-12-31

反电势输出 电荷泵 原理图的基本原理与Dickson电荷泵是一致的，但是利用电容两端电压差不会跳变的特性，当电路保持充放电状态时，电容两端电压差保持恒定。在这种情况下将原来的高电位端接地，从而可得到负电压输出。 　　 ...