发布时间：2024-08-19

前言 控制方式主要可分为反馈控制和前馈控制两类。通常，我们的注意力集中在反馈控制上，因为反馈控制可以稳定系统并同时满足一些鲁棒性要求以及饱和限制。然而，当控制系统出现较大的扰动或需要提升跟踪快速性能时，前馈控制也是必不可少的，尤其是在工业过程中。 前馈控制在人体系统中很常见，比如行走、打篮球和开车等等。 当你行走在大街上，看到前方5米处有障碍物时： 反馈控制：继续向前走...

发布时间：2024-03-22

激光切割机床在切割物料时能做到不差毫厘； 我们转动汽车方向盘时，车轮轻松达到精确的转弯角度； …… 在我们生活中，这些理所当然的场景，都是靠电机在背后默默输出动力！而电机准确判断出动力角度及速度还要归功于传感器。 三类常用编码器对比 根据编码器的工作方式，我们把编码器分成三大类：光电编码器、旋转变压器、磁编码器。 光电编码器，顾名思义就是通过光电转换将输出轴上的机械几何...

发布时间：2024-02-26

DK1203 是一款反激式次边反馈开关电源控制芯片。专用于高性能、外围元器件精简的 AC-DC 开 关电源。 该芯片提供了极为全面和性能优异的智能化保护功能，包括输出短路、次级开路、过温、 过压等功能。通过 Burst-mode、动态 PFM、Hi-mode 的三种脉冲功率调节模式混合技术实现了超低 的待机功耗、全电压范围下的最佳效率。 芯片内置高压功率管和自供电线路...

发布时间：2023-10-26

康复医疗机器人不仅是当前机器人研究的前沿，而且是涉及自动控制、计算机、智能仪器、机械学、康复医学、神经科学等跨学科的研究领域，是一个新兴学科。康复医疗机器人的研究具有重要的科学意义。基于上肢康复训练的要求，笔者研制一种基于STM32的力反馈型上肢康复训练系统。在设计控制系统时，保证系统的安全性与稳定性是最基本的原则⑷。为了避免在突发情况下对患肢造成二次损伤，通常采用限定机器人...

发布时间：2023-10-24

1 前言 永磁同步电机的弱磁控制主要由两种方式，一种是基于前馈的，一种是基于反馈的。前馈弱磁控制使用电机的精确参数建模，生成电机运行时的电流指令。这种方法响应速度快，但是成本较高。另一种是基于电压反馈的方法。电压反馈法使用逆变器的最大容许电压作为参考值，电流环输出的定子电压给定值作为反馈值，构建电压环来调节弱磁电流指令。电压反馈法虽然响应速度没有前馈法快，但是对电机参数不敏感...

发布时间：2023-10-24

1 前言 永磁同步电机的弱磁控制主要由两种方式，一种是基于前馈的，一种是基于反馈的。前馈弱磁控制使用电机的精确参数建模，生成电机运行时的电流指令。这种方法响应速度快，但是成本较高。另一种是基于电压反馈的方法。电压反馈法使用逆变器的最大容许电压作为参考值，电流环输出的定子电压给定值作为反馈值，构建电压环来调节弱磁电流指令。电压反馈法虽然响应速度没有前馈法快，但是对电机参数不敏感...

发布时间：2023-10-09

设计选用STM32单片机作控制器，设计温度单反馈的控制系统，对电加热水器内水的温度进行控制。通过PT100温度传感器实现对水温信号的采集，并利用模拟量前向通道来对水温信号进行处理。利用STM32单片机进行控制输出PWM信号，用此信号控制接触器进而控制电加热水器的电源通断，最终实现对水温的控制。同时用组态软件设计监控界面来实现对水温的控制显示。通过对此课题的设计，能够使自动化的...

发布时间：2020-03-04

简介：本文针对电液伺服阀在实践应用中的不足，设计了电液伺服阀控制器，显着提高了电液伺服阀在实践应用中的稳定性和精确性。 0 引言 电液伺服阀在工程系统中有着广泛的应用。尽管液压系统具有维护困难、泄漏、噪声比大等缺点，但是对于大功率的自动控制系统，液压控制是其他控制形式所不能替代的。 随着电液伺服系统应用领域的拓展，对电液伺服阀提出了更高的要求，如控制精度高、动态响...

发布时间：2019-11-21

　　麻省理工学院(MIT)的反馈控制系统课程专注于使用经典的控制和状态空间技术设计和分析控制系统。此门课程向本科生和研究生开放，每年秋季大约招收20名学生。课程的一部分内容要求学生设计并实现一系列实验室模块中物理系统的翻转、俯冲和偏航控制器。学生使用根轨迹、Bode图和其他技术来设计经典的控制器，采用线性二次调节器(LQR)、线性二次型高斯(LQG)和动态输出反馈(DOFB)...

发布时间：2019-11-14

　　麻省理工学院(MIT)的反馈控制系统课程专注于使用经典的控制和状态空间技术设计和分析控制系统。 此门课程向本科生和研究生开放，每年秋季大约招收20名学生。 课程的一部分内容要求学生设计并实现一系列实验室模块中物理系统的翻转、俯冲和偏航控制器。 学生使用根轨迹、Bode图和其他技术来设计经典的控制器，采用线性二次调节器(LQR)、线性二次型高斯(LQG)和动态输出反馈(DO...