发布时间：2024-10-16

奥迪在电驱动领域是花费很多时间去打造，我们之前也介绍过，今天继续分享奥迪对电机的选择。 ● Q6 e-tron 的系统输出功率为 285 kW（千瓦时/100 公里综合功耗：19.4-17.0 (WLTP)） ● SQ6 e-tron 的系统输出高达 380 kW（千瓦时/100 公里综合功耗：18.4-17.5 (WLTP)） 前后配备的感应电机和永磁同步电机，以及创新...

发布时间：2024-10-15

无位置传感器算法在现代电机控制领域扮演着至关重要的角色。这类算法能够在不依赖传统物理位置传感器（如霍尔传感器或编码器）的情况下，精确地控制电机的转子位置和速度。这种技术的应用范围广泛，从家用电器到工业驱动，再到电动汽车，其重要性不言而喻。 无位置传感器算法的核心在于通过分析电机内部的电气信号来间接推断转子的位置和速度。这些算法通常利用电机的电压、电流反馈以及内置的数学模型...

发布时间：2024-10-14

FPGA以其快速并行处理能力，在电机控制和并网算法中至关重要，是实现复杂控制策略的理想选择。 EasyGo半实物仿真平台采用FPGA技术，实现了ns级实时仿真。配合DeskSim软件，无需进行FPGA编译，即可直接运行在Simulink中构建的控制算法模型，为高精度控制系统开发提供了有效测试环境，加快了开发周期并降低了风险。 本篇中用户利用CBox快速原型控制器进行三相永磁同...

发布时间：2024-09-10

《电机能效提升计划（2021-2023）》中提到，加快高效节能电机推广应用，推进电机系统智能化，电机系统数字化应用。ZLM3100S电机驱动器为此量身设计，助力工业风机、水泵行业电机能效提升改造。 永磁同步电机（PMSM）在转子上使用永磁体提供励磁，因此转子上无铜损和铁损，另一方面无励磁电流，不需要从电网吸收无功电流，所以电机在很宽的负载范围内能保持接近于1的功率因数，高...

发布时间：2024-08-30

多速率仿真 通常情况下，在Simulink环境下搭建的电力电子控制系统的仿真模型，都是多速率的仿真模型。这是因为： 01 电力电子控制系统中包含多种类型的模型，不同模型对于仿真速率的要求是不同的。 02 被控对象模型中的电气部分，例如永磁同步电机、逆变器，都是希望仿真速率越快越好。具体选择多快的仿真速率，与PWM的频率，逆变器的死区时间，模型的解算方式等因素相关。对于10...

发布时间：2024-08-30

PWM 比较器的功能 还是以本系列文章中，用到的三相两电平逆变器为控制对象。下图是正弦波调制（SPWM）的三相两电平逆变器的波形。 输入的是三相的正弦波信号，三角载波与正弦信号波进行比较，当正弦信号波的值大于三角载波的值，输出“1”，否则，就输出“0”；PWM比较器一共生成6个PWM信号，控制6个IGBT的开通和关断。PWM比较器输出“1”控制IGBT开通，“0”信号IG...

发布时间：2024-08-30

01 SVPWM算法 电压空间矢量调制方法（SVPWM）是一种常用的PWM算法，和普通的正弦PWM方法不同，它是从电机的角度出发，把电机和逆变器看作一个整体考虑，不简单的从得到电压电流正弦出发，着眼于如何使电机获得幅值恒定的圆形旋转磁场，即正弦磁通。 下面将要介绍空间电压矢量调制技术的工作原理，要实现SVPWM，必须解决以下3个问题： （1）如何选择电压矢量； （2）如何确定...

发布时间：2024-08-30

01 FOC算法 FOC（Field Oriented Control）磁场定向控制，也称是Vector Control矢量控制。电机的磁场通常包括三种，定子磁场，气隙磁场，转子磁场。对于永磁电机控制最常用的定向方式就是转子磁场定向，将选择坐标系的d轴定在转子永磁体的N极。 此外，对于PMSM的控制都是建立在与转子磁通同步旋转的dq轴坐标系的，得到数学方程 式中： ...

发布时间：2024-08-29

**最大转矩电流比 ** 最大转矩电流比（Maximum Torque per Ampere，MTPA）就是一种电机在不同的转速和转矩给定下，确定d轴电流和q轴电流给定值的方法，以保证电机的效率处于最优状态。 实际应用时有两种，一种是解析法，另一种是Look Up Table法。由于永磁同步电机参数的非线性，解析法在工程上不实用，但有助于理解和分析。Look Up Tab...

发布时间：2024-08-27

电路拓扑式建模与数学建模 Q 在讨论逆变器模型之前，我们需要先明确一个问题，什么是电路拓扑式建模（简称拓扑建模）和数学建模？ 电力电子系统的拓扑建模，从大类上都可以归入物理式建模（Physics-Based Modeling），物理式建模的最大特点就是用户一般通过拟物化的方式，例如电路拓扑图、机械结构图等建立对象的模型，而数学建模一般是通过数学方程。 最典型的物理式建模工具就...