发布时间：2024-06-20

封装STM32串口的底层时，遇到了串口帧同步的问题。虽然以前也遇到类似场合，写出来的代码基本能够解决问题，但是在逻辑上总是不能彻底的解释一些细节。 当前的工作环境： 由于代码想用在一个简单的PID闭环上，做在线的参数整定。假设当前PID解算周期是1ms，即每1ms，做一次串口的收包，解包，Pid解算，数据采集，然后打包，发包。也就是说是固定步长的解包。 串口的方案是开启收...

发布时间：2024-04-11

SPI是一种高速的，全双工，同步的通信总线，原理和使用简单，占用引脚资源少，是一种常用的通信方式。 STM32通常有2~3个SPI接口 根据STM32手册的使用方法： 1. Enable peripheral clock 2. Enable SCK， MOSI， MISO and NSS GPIO clocks 3. Peripherals alternate fun...

发布时间：2021-10-13

前言 随着大数据、云计算和物联网时代的到来，通信系统从集中式系统向分布式系统发展，在集中式系统中，所有进程或模块都从系统唯一的全局时钟中获取时间，系统内任何两个事件都有着明确的先后关系。 在分布式系统中，系统无法为彼此间相互独立的模块提供一个统一的全局时钟。由于这些本地时钟的计时速率、运行环境不一致，因此，在一段时间后，这些本地时钟也会出现不一致。为了让这些本地时钟再...

发布时间：2021-03-22

SPI 是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写，通常称为“同步外设接口”，是由Motorola公司开发的全双工同步串行总线。该总线大量用在微处理器及其外设器件的通信中。与SPI有关的软件设计比较简单，使CPU有更多的时间处理其他事务。现在，越来越多的单片机带有SPI，采用SPI的外围芯片也与日俱增。采用SPI通信可以简化电路设计，提高电...

发布时间：2021-02-06

1、SPI概述 串行外围设备接口SPI(seria丨peripheral interface)总线技术是一种同步串行接口，其硬件功能很强，所以，与SPI有关的软件相当简单，使CPU有更多的时间处理其他事务。SPI总线上可以连接多个可作为主机的MCU(微控制器)、装有SPI接口的输出设备、输入设备，如液晶驱动、A/D转换等外设，也可以简单连接到单个TTL移位寄存器的芯片。 总线...

发布时间：2020-07-01

SPI总线系统是一种同步串行外设接口；是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。 许多的芯片都用这种协议通信：EEPROM、Flash、实时时钟、AD转换器、数字信号处理器等：MSP430的USART模块不仅能够实现异步模式（...

发布时间：2020-01-08

1. 单片机 PIC1编程（主控发送） LIST P=16F876 #INCLUDE P16F876.INC CBLOCK 0X24 ；保留三个字节作为显示用 COUNT ；作计数器或暂存器用 ENDC ORG 0X0000 ；程序复位入口 NOP START GOTO M AI N ORG 0X0100 MAIN MOVLW 0X30 MOVWF FSR ；以下将...

发布时间：2019-10-10

SPI总线系统是一种同步串行外设接口；是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。 许多的芯片都用这种协议通信：EEPROM、Flash、实时时钟、AD转换器、数字信号处理器等：MSP430的USART模块不仅能够实现异步模式（...

发布时间：2018-07-30

1.前言 通用同步 / 异步收发器 (Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter, USART) 模块是两个串行 I/O 模块之一 ( 另一个是 Synchronous Serial,SSP 模块 )。 USART也称为串行通讯接口(Serial Communication Interface,SCI)。 ...

发布时间：2018-06-01

封装STM32串口的底层时，遇到了串口帧同步的问题。虽然以前也遇到类似场合，写出来的代码基本能够解决问题，但是在逻辑上总是不能彻底的解释一些细节。 当前的工作环境： 由于代码想用在一个简单的PID闭环上，做在线的参数整定。假设当前PID解算周期是1ms，即每1ms，做一次串口的收包，解包，Pid解算，数据采集，然后打包，发包。也就是说是固定步长的解包。 串口的方案是开启收发的...