发布时间：2022-10-20

前言：2022年TI杯大学生电子设计竞赛，小车跟随行驶系统（C题）要求：设计一套小车跟随行驶系统，采用TI的MCU，由一辆领头小车和一辆跟随小车组成，要求小车具有循迹功能，且速度在0.3~1m/s可调......本文着重介绍速度在0.3~1m/s可调的一种实现方式。 正文： 一、首先了解编码电机测速的原理（移步下方链接，不过多赘述） 霍尔增量式编码器左右车轮线速度...

发布时间：2022-10-20

实现功能 第一功能：小车从A点开始出发，行驶到B点停止。 第二功能：小车从A点开始出发，然后沿跑道一直行驶。 下图为黑色跑道，跑道为2mm的黑线，A、B、C、D四点为直径4mm的黑圈。 设计方案 小车选用MSP430F5529做为主控芯片，TCRT5000红外循迹模块用来实现小车识别跑道功能，原理为红外发射判断黑白线以及区分黑线宽度，电机使用两个直流电机，电机驱动模块选用...

发布时间：2022-10-20

1、P6简单，是输入嘛，肯定就是接受寻迹模块红外的返回值了，没有什么疑义。 2、P4和P1共同控制电机，P1的存在是干什么的？这就与L298N的工作模式相关了，下面有个L298N的图示，对照那个图示来说。 输出A和输出B是连接电机的，电机串联也好，并联也罢，这无所谓。逻辑输入端连接的是P4，也就是控制每个电机的正转反转，逻辑表下面也有，这也没啥问题。 输出通道A和...

发布时间：2022-10-20

基于MSP430的寻迹小车，寻迹小车主要涉及到I/0口的输入输出，以及定时器产生PWM，个人认为，基本上不管是玩Arduino、C51、STM32或者MSP430单片机都应该必须会的。 主要器件 在这里笔者分享一下自己做的寻迹小车： 主控使用Ti官方的MSP430F5529,相比G2553，F5529引脚功能比较多些，其他型号的单片机都可以参考 两个寻迹传感器，T...

发布时间：2022-10-18

前言 好久没有更新一下MSP430F5529的博文了，发觉看的人有点少了，而且前段时间又因为电赛停了，就回归STM32f1的怀抱，毕竟32位的确实比16位的好，而且就用户而言，STM32肯定更占优势······今天就再次回归MSP430的怀抱，那么接下来就会先从基础的使用讲起，这里先是讲用三种方式来点亮LED。 一、msp430f5529三种点灯方式 在MSP430f55...

发布时间：2022-10-18

一、定时器——Timer_A 在进入正题之前，我们先来了解一下MSP430F5529的定时器，本次实验我们使用Timer_A定时器，这里需要注意的是MSP430F5529一共有3个A类定时器，分别是Timer0_A5、Timer1_A3、Timer2_A3 在这里需要提一下的是Timer_A定时器有6种寄存器，都是以TAx开头，如果该寄存器涉及捕获比较单元的后面会有个n ...

发布时间：2022-09-27

一、前文 第一次接触MSP430的芯片，第一次使用CCS开发环境，花了将近一个星期的时间，才把MSP430串口升级做出来。 同样分成BOOT（引导程序）、APP（主程序）、上位机（PC端工具），三个部分来讲解。 二、APP程序起始地址 在lnk_msp430fg479.cmd中修改APP Flash地址。 FLASH改成0x1200（为啥不是0x1100呢，为了保证是...

发布时间：2022-09-27

一、前文 第一次接触MSP430的芯片，第一次使用CCS开发环境，花了将近一个星期的时间，才把MSP430串口升级做出来。 同样分成BOOT（引导程序）、APP（主程序）、上位机（PC端工具），三个部分来讲解。 二、正文 折腾这个功能的时候，遇到了很多问题，现在来一一描述 C和汇编语言混合编程 C语言嵌入汇编语言是asm(“xxx”);，这样一开始编译一直不过。 ...

发布时间：2022-09-26

本次设计是通过CCS和AD15设计的一个模拟风扇控制系统，该系统主要包括独立键盘电路模块、直流稳压电路模块、程序下载电路模块、数码管显示模块、三极管LED驱动模块、电机驱动电路模块。本次设计方MSP430G2553为控制核心，合理应用该单片机的资源，以最好的方式实现本设计，并且达到了设计要求中的各项指标。 话不多说，直接上代码： 该代码纯属个人编写，仅供参考，小白一个...

发布时间：2022-09-22

总的来说很简单，MSP430只需要完成一个AD转换和串口发送的任务，剩下的扔给MATLAB处理。 对于心电信号的采集，用的是AD8232套件。（下图来自于商家给的手册） 右边插口用套件连接身体部位（这里用的是一次性氯化银医用电极，淘宝上20多块钱一大包），左边除了GND和3.3V和MSP430相连后（当然其他单片机也一样），OUTPUT就能够直接输出一个放...