发布时间：2024-11-14

摘要 本文重点介绍了惯性测量单元(IMU)传感器对于机器人定位的重要性，并概述了其主要优点。IMU可提供关键的运动数据，已成为机器人精确定位的重要组成部分。IMU集成了加速度计、陀螺仪和磁力计，通过提供实时响应，使机器人能够准确地确定其方向、位置和运动，从而使机器人能够在动态变化的环境中导航。传感器融合技术将IMU数据与其他传感器（例如摄像头或LIDAR）相结合，通过整...

发布时间：2024-11-12

UDS简介 UDS （ Unified Diagnostic Services 统一的诊断服务 ）是一种 通用的诊断服务标准 ，用于汽车电子控制单元（ECU）的诊断和调试。UDS是ISO 14229标准定义的一种通信协议，可以在CAN、LIN等多种总线上进行通信。 UDS协议定义了一套标准的诊断服务，包括会话控制、诊断请求、诊断响应和ECU编程等功能。通过UDS协议，诊断...

发布时间：2024-11-11

开发环境： MDK：Keil 5.30 开发板：GD32F207I-EVAL MCU：GD32F207IK 1 GPIO工作原理 熟悉单片机的朋友都知道，学习的第一个例程就是流水灯，要想实现流水灯，首先必须了解GPIO的工作原理。GPIO的基本结构如下图所示。 GD32 的 IO 口可以由软件配置成如下 8 种模式： 输入模式 浮空输入：浮空（floating）就...

发布时间：2024-11-08

开发环境： MDK：Keil 5.30 开发板：GD32F207I-EVAL MCU：GD32F207IK 1 CRC的校验原理 __循环冗余校验(CRC)计算单元是根据固定的生成多项式得到任一32位全字的CRC计算结果。__在其他的应用中， CRC技术主要应用于核实数据传输或者数据存储的正确性和完整性。标准EN/IEC 60335-1即提供了一种核实闪存存储器完整性的方...

发布时间：2024-11-08

开发环境： MDK：Keil 5.30 开发板：GD32F207I-EVAL MCU：GD32F207IK Cortex-M的内核中包含Systick定时器了，只要是Cortex-M系列的MCU就会有Systick，因此这是通用的，下面详细分析。 1 Systick工作原理分析 SysTick 定时器被捆绑在 NVIC 中，用于产生 SysTick 异常（异常号 ：15）...

发布时间：2024-11-08

开发环境： MDK：Keil 5.30 开发板：GD32F207I-EVAL MCU：GD32F207IK 1 呼吸灯的工作原理 呼吸灯，就是指灯光设备的亮度随着时间由暗到亮逐渐增强，再由亮到暗逐渐衰减，很有节奏感地一起一伏，就像是在呼吸一样，因而被广泛应用于手机、电脑等电子设备的指示灯中。 要使用数字器件控制灯光的强弱，我们很自然就想到 PWM(脉冲宽度...

发布时间：2024-11-07

开发环境： MDK：Keil 5.30 开发板：GD32F207I-EVAL MCU：GD32F207IK 1 GD32F207I-EVAL开发板简介 笔者使用的开发板是兆易创新设计的GD32F207I-EVAL开发板。 GD32F207I-EVAL开发板使用 GD32F207IK作为主控制器，主频120MHz、集成3MB Flash、256KB SRAM、通用定时器...

发布时间：2024-11-07

第一节 红外遥控实验 遥控器是一种无线发射装置，通过现代的数字编码技术，将按键信息进行编码，通过红外线二极管发射光波，光波经接收机的红外线接收器将收到的红外信号转变成电信号，由处理器进行解码，解调出相应的指令来达到控制机顶盒等设备完成所需的操作要求。 一、红外遥控器原理 很多电器都采用红外线遥控，那么红外线遥控的工作原理是什么呢?首先我们来看看什么是红外线。 人的眼睛能看到的...

发布时间：2024-11-07

开发环境： MDK：Keil 5.30 开发板：GD32F207I-EVAL MCU：GD32F207IK 1 DAC工作原理 1.1 DAC介绍 数字/模拟转换模块(DAC)是12位数字输入，电压输出的数字/模拟转换器。DAC可以配置为8位或12位模式，也可以与DMA控制器配合使用。DAC工作在12位模式时，数据可以设置成左对齐或右对齐。DAC模块有2个输出通道，每个通...

发布时间：2024-11-07

开发环境： MDK：Keil 5.30 开发板：GD32F207I-EVAL MCU：GD32F207IK GD32 有两个看门狗， 一个是独立看门狗，另外一个是窗口看门狗 ，独立看门狗号称宠物狗，窗口看门狗号称警犬，本章我们主要分析这两只看门狗的功能框图和它的应用。 1 独立看门狗 1.1 独立看门狗工作原理 独立看门狗用通俗一点的话来解释就是一个 12 位的递减计数器...