发布时间：2023-11-02

01 前言 如果我们想对 电机 进行速度或者转角的精确控制，需要使用到很多 算法 ，比如非常经典的 PI D控制算法，或者一些只能算法，但这些算法都需要 传感器 来提供转速或转角的反馈值，对于电机来说， 编码器 是非常流行并且实用的电机配套传感器，本文使用 STM32 F103C8T6+L298N+MG513P30电机进行直流电机的编码器测速。 02 编码器原理 1.分类...

发布时间：2019-11-15

以前看到一款xx公司的低功耗产品，用的是STM8L151的MCU，无线模组是LORA或者NB模组，因为我选择用的另一款M0+核的芯片，所有也一直没有太多时间去研究那个产品究竟是怎么用串口唤醒M0核的MCU STM8L151的。 M0+核的在低功耗处理上方便太多，串口可直接唤醒。 想不明白在HALT模式下功耗为什么如此之低，因为在HALT模式下MCU是不支持串口唤醒的。...