发布时间：2023-09-26

对于来说，适应复杂地形不仅要求关节的运动范围足够大，而且要求在非结构化环境下具有优异的着陆性能。在自然界中，许多生物在高空坠落时，通过实时控制身体姿势和肌肉力量来获得稳定的着陆缓冲能力。 迄今为止，跳跃机器人的最佳缓冲性能是通过在腿部添加弹簧来实现的，很少通过足踝 ，然而，人类足踝可以通过 控制关节姿势和肌肉激活程度 来实现明显的陆地缓冲作用。 吉林大学 任露泉院...

发布时间：2023-09-21

引言 数控系统在工矿领域已得到广泛应用，计算机数控系统通过对数字化信息的处理和运算，并转化成脉冲信号，实现对电机的控制，进而控制数控机床动作和零件加工。随着嵌入式技术的发展，我们可以设计规模更小，成本更低，功能更特定的嵌入式系统来完成传统计算机数控系统所完成的工作。 1、设计方案 本系统以嵌入式处理器STM32和FPGA芯片为核心，运动控制方案中的处理部分都放在FPGA内...

发布时间：2023-03-31

随着工业生产的变化发展，为应对不同的应用需求，直线电机模组形成了多种组合方式：十字交叉双轴直线模组、XY双轴直线模组、XYZ三轴直线模组、XZ双轴直线模组、XZY三轴直线模组、同步双驱多动子直线模组、定梁悬臂式三轴直线模组和定梁龙门式双轴直线模组等。 多轴直线模组组合方式 这些多轴直线电机模组由标准单轴精密直线模组构成，具有高速度、高加速度、高精度、高重复定位精度、高稳定...

发布时间：2022-12-09

随着近年来工业机器人、电子制造设备等产业的快速扩张，伺服系统在新兴产业中应用也越来越广。未来几年伺服市场（包括交流伺服、直流伺服、编码器、CNC控制器等产品）将实现30～40%左右的增速，预计2025年我国伺服系统市场规模将达到190亿元，同比增长12.4%。 在市场规模持续扩大的同时，伺服系统本身也呈现出新的特点： 高精度、高性能： 采用更高精度的编码器，...

发布时间：2022-06-20

引言 数控加工中心是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床。它的综合加工能力较强,工件一次装夹后能完成较多的加工内容,更加适用于加工形状较复杂、精度要求高的工件。现在需要加工的工件越来越复杂,对加工的精度要求越来越高,同时还要保证一定的生产效率。 1数控加工中心为实现多轴多面加工功能需具备的条件 1.1多个加工轴既可分别控制、独立运动,又可以协同控...

发布时间：2022-03-30

中国上海——2022年3月29日—— 莱迪思半导体公司 ，低功耗可编程器件的领先供应商，今日宣布国内技术领先的伺服系统专业制造商深圳艾威图技术有限公司采用了莱迪思小尺寸、低功耗FPGA加速了其最新的ID500平台的开发并大大缩短了产品上市时间。 ID500 广泛应用于纺织、包装、塑料、印刷、机床、微电子、自动化产品线、精密机械设备等配套领域。 艾威图与莱迪思紧密合作加速了...

发布时间：2021-12-09

广告摘要声明广告 2021年12月2日，清能德创线上新品发布会正式发布了新款多轴一体伺服——高性价比多轴一体伺服CoolDrive RD及高性能大功率多轴一体伺服CoolDrive RA。 本次发布的新品，是基于清能德创多年机器人伺服开发经验，并按照国际标准全新开发的伺服平台，具有体积小巧、性能卓越、灵活可定制等特点，并针对机器人开发多种伺服算法，让机器人控制更加精准。 ...

发布时间：2020-12-18

简介 在工业机器人和机床应用中，可能涉及在特定空间内精准协调多个轴的移动，以完成手头的工作。机器人一般有 6 个轴，这些轴必须协调有序，如果有时候机器人沿轨道移动，则会有 7 个轴。在 CNC 加工中，5 轴协调很常见，但是有些应用会用到多达 12 个轴，其中工具和工件在特定空间内相对移动。每个轴都包含一个伺服驱动器、一个电机，有时候，在电机和轴接头，或者末端执行器之间会加装...

发布时间：2020-12-18

简介 在工业机器人和机床应用中，可能涉及在特定空间内精准协调多个轴的移动，以完成手头的工作。机器人一般有6个轴，这些轴必须协调有序，如果有时候机器人沿轨道移动，则会有7个轴。在CNC加工中，5轴协调很常见，但是有些应用会用到多达12个轴，其中工具和工件在特定空间内相对移动。每个轴都包含一个伺服驱动器、一个电机，有时候，在电机和轴接头，或者末端执行器之间会加装一个变速箱。然后...

发布时间：2020-12-18

作者：Dara O’Sullivan，ADI 系统应用经理 简介 在工业机器人和机床应用中，可能涉及在特定空间内精准协调多个轴的移动，以完成手头的工作。机器人一般有6个轴，这些轴必须协调有序，如果有时候机器人沿轨道移动，则会有7个轴。在CNC加工中，5轴协调很常见，但是有些应用会用到多达12个轴，其中工具和工件在特定空间内相对移动。每个轴都包含一个伺服驱动器、一个电机...