发布时间：2012-10-24

1引言 在高精度天线控制系统中（如跟踪卫星通信天线），精密跟踪和方位控制对天线的传动系统精度提出了极高的要求。但是由于存在机械加工误差、机械磨损和传动齿轮之间存在一定的间隙，既影响天线控制系统的跟踪精度，又影响天线控制系统的稳定性。因此必须消除传动齿轮之间的间隙，提高传动精度。 为解决这一问题，人们想了很多方法。传统的方法是对机械的传动结构进行改进。但从已知的消除齿轮间隙的方...

发布时间：2012-09-10

0 引言     伴随着我国中继卫星系统的建立和发展，跟踪与数据中继成为当前航天工程中的一个研究热点，其中一个重要的研究课题是用户星天线对中继星的精确指向跟踪。由于中继卫星系统对天线指向精度要求小于等于0．05°，因此卫星在高精度姿态控制的基础上，还需要增加天线跟踪控制器对天线进行单独控制，才能满足中继卫星系统中星载天线的跟踪指向要求。     星间天线的相互跟踪可以使用程序跟...

发布时间：2012-09-03

　　0 引言 　　随着信息社会的到来，人类的生产方式、生活方式以及工作方式也随着现代技术的不断发展而发生变化。无论在民用还是军用方面，都需要一种可以在移动中实时、大容量、不间断地传递语音、数据、动态图像等多媒体信息的卫星天线跟踪系统的出现。因此，机动性能强、抗干扰能力强、保密性强的卫星通信系统理所当然地成为了当前移动通信研究领域的热点与重点。 　　本文所介绍的基于XSca...

发布时间：2012-08-07

1  引言                 　　由于 can总线 的系统集成特点，基于汽车车身 控制系统 的can总线技术应用范围已经远远超越汽车控制领域，扩展到了机械工业、家用电器及 传感器 等各种其它测控领域，被国际公认为是重要的的工业 现场总线 。作为 运动控制 对象，步进电动机作为一种将离散的电脉冲信号转化成角位移的机械执行装置，具有结构简单、成本低、定位精度高和无误...

发布时间：2011-04-03

1 引言     随着发射台信息化建设的深入开展，为了实现发射机房监控系统的全自动化控制，我台丙机房5部150kW短波发射机新建了天线自动控制系统。天线控制系统作为发射机房监控系统的一个子系统，可以受远端监控机房的控制，为机房监控系统提供天线控制接口和数据上传接口；能够提供手动方式或自动方式，独立完成对天线同轴开关和场地转换开关的切换控制；自动状态下，天控系统根据运行时间表自...

发布时间：2010-08-26

      为了完成远洋航天测控和通信业务，大型精密跟踪天线要安装在测控和通信测量船上。由于船体受海浪影响，而发生随机性摇摆(横摇、纵摇、偏航)会使天线视轴晃动，容易造成窄波束天线跟踪性能下降，甚至造成丢失目标。为准确跟踪目标，减小载体运动给天线跟踪带来的扰动，需建立一套抗扰动稳定系统，使天线输出视轴隔离船体扰动而稳定在惯性空间坐标系。保证系统的跟踪能力和跟踪性能的要求。 ...

发布时间：2009-02-20

　  0 引言 　　随着信息社会的到来，人类的生产方式、生活方式以及工作方式也随着现代技术的不断发展而发生变化。无论在民用还是军用方面，都需要一种可以在移动中实时、大容量、不间断地传递语音、数据、动态图像等多媒体信息的卫星天线跟踪系统的出现。因此，机动性能强、抗干扰能力强、保密性强的卫星通信系统理所当然地成为了当前移动通信研究领域的热点与重点。 　　本文所介绍的基于X...